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1.FMS工件储运系统组成 FMS工件物流系统通常包括输送带、工件装卸站、托盘缓冲站、自动化小车、自动化仓库和物料运载装置等主要组成部分。 1.输送带 输送带结构简单，输送量大，多为单项输送。传送带一般用于小零件加工系统中的短程传送，由于传送带占据空间大、机械结构复杂、易磨损和失灵等缺陷，因而在新设计的系统中用得越来越少。 2.工件装卸站 工件装卸站设在FMS的人口处，通常由人工完成对毛坯和已加工工件的装卸。 3.托盘缓冲站 它是一种待加工零件的中间存储站，也称托盘库。由于FMS各加工机床不像刚性自动线那样有完全相等的生产节拍，因而免不了会在某些加工单元前产生排队现象，托盘缓冲站正是为此而设置，起着缓冲物料的作用。托盘缓冲站一般设置在机床的附近，呈直线或环形布置，可存储若干只工件／托盘组合体。若机床发出已准备好接受工件信号时，系统通过托盘交换器便将工件从托盘缓冲站送到机床上进行加工。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4. 自动化小车 自动化小车分为有轨小车和无轨小车两类，有轨小车是指沿地面导向轨道或高架导向轨道运动的小车，地面有轨小车承载能力大，成本低，技术难度小，安全可靠，定位精度高，多用于小型系统。高架有轨小车空间利用率高，结构紧凑，速度高，但承载能力小，都用于回转体工件和刀具的输送，以及半自动装配的输送运动系统中。无轨小车是由计算机控制的，按照一定程序自动沿规定的轨迹行驶，具有附加装置的运输小车。无轨输送小车也称为自引导小车（Automatic Guided Vehicle—AGV）。其控制性能好，运行灵活，无轨道，柔性较好，常用于较大规模的FMS中。 (1)自动运输小车结构 运输小车是一种由计算机控制，按照一定程序或轨道自动完成运输任务的搬运工具。 (2)自动运输小车的导向 按有无导轨不同，可将自动运输小车分为有轨小车(Rajl GuidedVehicle，R(W)和无轨小车(AutomaticGuidedVehicle，AGV)。按自动导向原理不同，又可将无轨小车分为线导小车、光导小车、激光制导小车等。 1)有轨小车。 2)线导小车。 3)光导小车。 本文来自www.eadianqi.com 4)激光灯台制导小车。 (3)路径寻找 所谓路径寻找就是自动选取岔道。 5.自动化仓库 FMS的自动化仓库一般采用多层立体布局结构形式，由计算机控制，服从FMS的命令和调度。这种自动化仓库属于一种工艺仓库，它的布置和物料的存放是以方便FMS工艺处理为原则，被分为毛坯库、在制品库和成品库等多个存储单元。 自动化仓库在FMS中占有非常重要的地位。以自动化仓库为中心，组成了一个毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储／自动检索系统。自动化仓库一般由货架、堆垛机和计算机控制管理系统组成。 (1)货架 (2)堆垛机 (3)计算机控制与管理系统 自动化仓库的计算机控制与管理系统主要担负着以下三项控制和管理任务： 1)物料信息的登录和识别。 2)物料自动存取。 3)仓库管理。 6. 物料运载装置 它负责工件与其他物料的运送任务，担负物料在各加工机床、自动化仓库和托盘缓冲站之间的搬运和输送作业。FMS中常见的物料运载装置有传送带、自动运输小车和搬运机器人等。 本文来自www.eadianqi.com 2 .FMS物料输送基本回路 在FMS中，物料运送线路的布局是比较复杂的，主要存在以下原因：①运输路线长，柔性较大的机器人无法使用；②运送物料的种类多，除了不同类型的工件以外，还要考虑刀具的运输，由于多种物料同时运输，对输送系统的结构和管理要求很高；③连接点的性质不一，包括与加工机床、自动化仓库、工件装卸站、托盘缓冲站以及各种辅助处理工作站的连接，连接点的工作性质不同，使输送路线、位置以及交换设备各不相同。 FMS中物料运储系统有如下三种基本回路形式 (1)直线输送回路 运载工具沿直线路线单向或双向移动，顺序地在各个连接点停靠。常用传送带、有轨小车等实现单项和双向的输送，主要用于FML或自动装配线和小型的FMS。 (2)环形输送回路 运载工具沿环形路线单向或双向移动，无论沿哪一方向行进均可返回到起始点。 (3)网状输送回路 由多个回路相互交叉组成，运载工具可以由一个环路移动到另一回路。在这种回路形式中，全为双向运行，各环路交叉点的管理较为复杂，需要按交通管理规则由计算机进行控制管理。常采用无轨小车，常用于较大规模的FMS. 例如，在任何时刻的每一环形回路中只允许有一辆小车运行，计算机实时登录各小车所在位置，当某小车需要通过汇合点运行到另一环路时，首先检查该环路是否有另一小车存在，以免发生碰撞。 本文来自www.eadianqi.com 3.运输小车 （1）自动运输小车结构 （2）自动运输小车的导向 （3）路径寻找 4.自动化仓库 （1）货架 （2）堆垛机 （3）计算机控制与管理系统 |