机械特性：当控制电压恒定时，电机的转速与转矩变化的关系 调节特性：当电磁转矩恒定时，电机的转速与控制电压变化的关系 动态特性：当在电枢上外加阶跃电压时，转速随时间的变化过程，即： n=f(t)或 =f(t)