直流伺服电机的机械特性方程为： 电枢控制调速（即恒转矩调速）：不同的转速时，如进给伺服系统 磁场控制调速（即恒功率调速）：不同的转速时，如小惯量高速伺服系统 混合调速（即恒功率、恒转速调速），如主轴伺服驱动，在额定转速以下为恒转矩调速，在额定