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(1)直线驱动元件直接驱动 由直线型驱动元件直接驱动负载实现直线驱动。如：直线步进电机、阀控油缸、气缸可以直接驱动负载，产生直线运动。 (2)转动型驱动元件实现的直线运动驱动： 转动型驱动元件经过一定传动装置将其转动变换成直线运动实现直线驱动。常用的驱动方式有，电机丝杠螺母机构，电机齿轮齿条(齿形带)机构，电机驱动的连杆机构。
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(1)直线驱动元件直接驱动 由直线型驱动元件直接驱动负载实现直线驱动。如：直线步进电机、阀控油缸、气缸可以直接驱动负载，产生直线运动。 (2)转动型驱动元件实现的直线运动驱动： 转动型驱动元件经过一定传动装置将其转动变换成直线运动实现直线驱动。常用的驱动方式有，电机丝杠螺母机构，电机齿轮齿条(齿形带)机构，电机驱动的连杆机构。
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