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执行元件是位于电气控制装置和机械执行装置接点部位的能量转换装置，它能在控制装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换成机械能。 伺服系统中所用到的执行元件主要有下述几类： 1.电气式 主要有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。 2.液压式 主要有液压缸、液压马达等，其优点是输出功率大、动作平稳，但需要相应的液压源，占地面积大，容易漏油而污染环境，控制性能不如伺服电动机。 3.气压式 主要有气缸、气马达等，其优点是气源方便、成本低、动作快，但输出功率小，体积大、工作噪声大，且难于伺服控制。 |