自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学许多领域。 所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流量、速度、pH值等...

1.寻求更新的理论框架 与智能控制的目标和定义相比,智能控制研究尚存在一些需要解决的问题,这主要表现在下列几个方面: (l)宏观与微观分离 一方面,智能控制作为基础科学,在宏观上要研究哲学、心理学、语言学、认知科学和逻辑学等,其层次太高太抽象。另一方面,...

为了巩固智能控制研究与应用成果,提出下列一些智能控制进一步研究的问题。 l.控制问题的表示 传统上把控制系统看作表示输入和输出的时间函数的有序对集合。给出最少的受控对象(装置)的信息,它是完成和描述系统未来行为所需要的。不过,传统的表示方法很难在广...

尤如人工智能的智能机器人一样,智能控制涉及许多科技领域,如人工智能、控制论、系统论、信息论、认知心理学、认知生理学、认知工程学、语言学、逻辑学、仿生学、机器人学、VLSI和计算机科学等。 相关科学技术的进展已为智能控制学科的发展提供强大的推动力;同...

目前,智能控制研究已形成一股不小的热潮,并促进智能控制及其它学科与部门的发展。冷静地分析这股热潮,发现有不少问题值得引起注意。 首先,智能控制的应用研究目标和主攻方向不够明确。作为应用研究和应用基础研究,智能自动化在于寻求有别于传统控制的新的实...

智能控制的应用研究和应用基础研究是一幅多彩多姿的图像。从实验室到工业现...

免疫控制器一般由三层构成,即底层、中间层和顶层,如图1所示。 图1免疫控制器的一般结构 控制器底层包括执行模块和监控模块,用于执行控制程序和监控执行结果及系统异常。中间层包括控制模块和计算模块。计算模块用于信号综合、免疫计算和其它智能计算,而控制模...

1.免疫算法的主要设计方法 (1)白箱模拟法 按照白箱模拟法的思路,借用生物免疫机制的一些概念,从形式上进行一定的模拟,以实现对系统人工免疫的目的。 (2)黑箱模拟法 黑箱模拟法间接地从输入输出的特征来考察人工系统对自然系统的模拟。免疫算法常采用遗传算法...

1.免疫算法的提出 人工免疫系统是由免疫学理论和观察到的免疫功能、原理和模型启发而产生的适应性系统。免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和学习控制。设计免疫算法可从两种思路来考虑:一是用人工免疫系统的结构模拟自然免疫系统的结构;另一是...

1.进化控制系统的体系结构 图1是基本功能/行为集成的移动机器人进化控制系统的体系结构图。该系统由进化规划模块和基于行为的控制模块组成。 图1规划、行为综合的进化控制体系结构 2.进化规划器的结构与算法 系统实现包括逻辑设计与物理实现,逻辑设计中以进...

1.进化控制及基本思想 进化控制是建立在进化计算和反馈控制相结合的基础上的,进化更着重于改变和影响生命特征的内在本质因素,通过反馈作用所提高的性能需要由进化作用加以巩固。 2.进化控制系统的结构和形式化描述 进化控制系统的结构如图1所示。 图1进化控...

1.简单遗传算法的求解步骤 (1)初始化群体; (2)计算群体上每个个体的适应度值; (3)按由个体适应度值所决定的某个规则选择将进入下一代的个体; (4)按概率Pc进行交叉操作; (5)按概率Pc进行突变操作; (6)若没有满足某种停止条件,则转第(2)步,否则进入下一步; (7)...

遗传算法是模仿生物遗传学和自然选择机理,通过人工方式构造的一类优化搜索算法,是对生物进化过程进行的一种数学仿真,是进化计算的一种最重要形式。以霍兰德(Holland)于1975年提出的简单遗传算法作为讨论主要对象,加上适应的改进,来分析遗传算法的结构和机理。...

1.仿人控制器的智能属性 (1)仿人控制器原型是一种双影射关系,即一种变模态控制; (2)在仿人控制原型算法中,确定误差变化趋势特征的集合反映在误差相平面上的全部特征,构成整个控制决策的依据,即特征模型; (3)仿人控制器原型在维持模态时对误差极值的记忆和利...

1.仿人控制的基本原理 仿人控制(human-simulated control)的思想是周其鉴于1983年正式提出的,基本思想就是在模拟人的控制结构的基础上,进一步研究和模拟人的控制行为与功能,并把它用于控制系统,实现控制目标。 2.仿人控制的原型算法 仿人控制器的原型算法如...