一、工件的装夹 在机床上加工工件时，为使工件在该工序所加工表面能达到规定的尺寸与形位公差要求，在开动机床进行加工之前，必须使工件在夹紧之前就相对于机床占有某一正确的位置，此过程称为定位。工件在定位之后还不一定能承受外力的作用，为了使工件在加...

人类社会对于机械产品的需求是多种多样的，有些产品结构复杂，有些简单；有些产品技术要求高，比较精密，有些就不那么精密；有些产品社会需求量大，有些则需求量...

一、生产过程和工艺过程 1．生产过程 将自然界的物质做成对人们有用的机械装备，需要经历一系列的过程，机械制造厂一般都从其它工厂取得制造机械装备所需要的原材料或半成品，从原材料（或半成品）进厂一直到把成品制造出来的各有关劳动过程的总和统称为工厂...

机械设计的基本要求： 1、运动和动力性能的要求 2、工作可靠性的要求 3、经济性要求 4、操作方便和安全的要求 机械设计的方法： 常规设计方法： 理论设计、经验设计和模型实验设计等。 现代设计方法： 优化设计、可靠性设计、有限元设计、模块设计、计算机辅...

机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计和动态设计。 1、静态设计 静态设计是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。该方案只是一个初步的轮廓，包括系统主要零、部件的种类，各部件之间的联接方式，系统的控制方式，所...

概括地讲，机电一体化机械系统应主要包括如下三大部分机构。 1、传动机构 机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的一部分，它要根据伺服控制的要求进行选择设计，以满足整个机械系统良好的伺服性能。因此传动机构除...

为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机...

数字控制系统：根据零件编程或路径规划，由计算机生成数字形式的指令，再驱动机器运动的一种控制系统。 伺服控制系统：输入为模拟或数字的电的参考信号，输出是机械位移变化率。 顺序控制系统：控制器对操作过程的逻辑状态进行控制。 过程控制系统：生产过程...

图 机电一体化系统...

检测系统是机电一体化产品中的一个重要组成部分，用于实现计测功能，相当于人的感官，用于检测有关外部环境及自身状态的各种物理量（力、温度、距离、变形、位置、速度）及其变化，并将这些信号转变为电信号，然后经过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、...

机电一体化是在传统技术的基础上由多种技术学科相互交叉、渗透而形成的一门综合性边缘性技术学科，所涉及的技术领域非常广泛。要深入进行机电一体化研究及产品开发，就必须了解并掌握这些技术。概括起来，机电一体化共性关键技术主要有：机械技术、计算机与信...

机电一体化技术与传统机电技术的区别： 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术...

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，...

工程系统是人为了改造自然、进行物质生产而创造出来的一种人工系统，其目的是对输入的物质、能量和信息进行预订的变换、传递和保存。因此，工程系统的目的功能均可用三种主功能及其复合表示。 产品的目的功能是通过其内部功能来实现的。机电一体化系统要实现...

1．开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发生影响的系统。如工业上使用的数字程序控制机床，参见图1-3。 系统每一个输入信号，必有一个固定的工作状态和一个系统的输出量与之相对应，但是不具有修正由于扰动而出现...