反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制系统中，如果返回的信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈，负反馈可以使系统趋于稳定；若其作用是增...

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环...

PID调节系统PID功能由PID调节器或 DCS 系统内部功能程序模块实现，了解与PID调节相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系统中成功整定PID参数。 1、被调量 被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。 2...

对控制系统的基本要求归纳为 稳定性、动态特性和稳态特性 三个方面。 一、系统的 暂态过程 系统应满足暂态性能要求，当系统给定量或扰动量突然增加，输出量也应变化，如果系统没有惯性，则可瞬间达到稳态。但由于系统存在惯性，如电磁惯性、机械惯性，输出量...

结构方块图如图所示 基本元部件： （1）控制对象： 进行控制的设备或过程。（工作机械） （2）执行机构： 执行机构直接作用于控制对象。（电动机） （3）检测装置： 用来检测被控量，并将其转换成与给定量相同的物理量（测速发电机） （4）中间环节： 一般指...

（1）系统输出量直接或简接地参予了对系统的控制作用 （2）有负反馈环节，并应用反馈减小或消除误差 （3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响 （4）系统可能工作不稳定...

一、 相位超前校正装置 1． 电路 2. 传递函数 3. 频率特性 二、 校正原理 用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截...

对自动控制系统的基本要求体现在以下几个方面。 1．稳定性要求 稳定性是指系统处于平衡状态下，受到扰动作用后，系统恢复原有平衡状 态的能力。要求没有扰动时系统处于平衡状态，系统输出量也是确定的。当系 统受到扰动后，其输出量必将发生相应变化，经过一...

自动控制系统有多种分类方法，下面介绍几种主要的分类方法。 (1)按被控变量分为，温度、压力、液位、流量和成分等控制系统。 (2)按被控制系统中控制仪表及装置所用的动力和传递信号的介质分为， 气动、电动、液动、机械式等控制系统，如机械式液位控制系统。...

随着国内制造业的发展，自动化设备在企业生产线上的应用日益增多。自动化设备的使用加快了企业的生产效率，减少了人引起的因素造成的质量及事故的发生，发展机械自动化已成为各企业向工业自动化迈入的趋势。生产管理对其设备管理应为首要任务，生产过程中的...

自动化作为一个系统工程，它由5个单元组成： 1、程序单元： 决定做什么和如何做。 2、作用单元： 施加能量和定位。 3、传感单元： 检测过程的性能和状态。 4、制定单元： 对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。 5、控制单元： 进行制定并调节...

在一些系统中，需要进行PID控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS和PLC的系统中有时要扩充系统的PID控制回路，而由于系统硬件和回路的限制需要在计算机上增加PID控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID控制点可以满足PID控制的需要。 进入到实时...

本文主要讲了一下关于自动控制原理闭环的概念，希望对你的学习有所帮助。...

在自控系统中，机柜似乎属于技术含量低的附属设备，经常被人忽视，但是优质的机柜保证了柜内设备的安全运行，保证了操作者的人身安全，在机柜的选择上有很多需要考虑的问题。那么机柜在自动控制应用中究竟如何选型，选型过程中应该注意那些问题呢?本文将对机...

在自动控制中选择什么控制规律，是与被控对象的放大系数K（又称为静态特性）、时间常数T、滞后时间（又称为动态特性）特性有关。就是说要看被控对象是不是容易控制?控制起来是否迟钝?昌晖仪表建议大家根据被控对象的放大系数K、时间常数T和滞后时间这些特性来...