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工件在装夹中使用的高效夹具，大多采用机动加紧方式，如气动、液动、电动等。其中以气动和液动加紧装置最为普遍，下面对一些常用的夹紧动力装置进行介绍。 本文来自www.eadianqi.com
1．气动夹紧 本文来自www.eadianqi.com （1）气压夹紧装置的特点 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
1）动作迅速，反应快。气压为0.5MPa时，管道气流速度一般为
2）工作压力低（ 3）空气粘度小，输送中压力损失小，能实现远距离输送、操纵或控制等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4）空气取之不尽、用之不竭，废气对环境污染小。 本文来自www.eadianqi.com 5）主要缺点是，空气可压缩性大，切削载荷大小的变化对夹紧刚度及稳定性影响较大。此外，因工作压力低，使动力装置的结构尺寸增大、不紧凑。 本文来自www.eadianqi.com （2）气压夹紧装置的主要设计内容 本文来自www.eadianqi.com
1）气缸的结构形式、直径、行程的设计。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2）控制阀和辅助装置的配置和选用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3）回路的布置，安装和管件的选用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 设计图样一般应有气压传动回路图（用规定图形符号画出），以及管路的安装施工图等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
（3）气缸的选择和设计 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 气缸的种类，按活塞结构分为活塞式和薄膜式；按进气方式分为单作用式和双作用式；按气缸安装方式分为固定式、摆动式、回转式、嵌入式和组合式等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1）固定式活塞式气缸：图1为固定的双作用活塞式气缸，由缸体1，缸盖2与4，活塞6和活塞杆3组成。活塞在压缩空气推动下作往复直线运动，实现夹紧和松开。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 各种气缸的结构参数和推力（或拉力）可从“夹具手册”中查到。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
1-缸体；2、4-缸盖；3-活塞杆；5-密封圈；6-活塞 本文来自www.eadianqi.com 图1 固定双作用活塞式气缸 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2）回转式活塞式气缸：它用于作回转运动的夹具，如车、磨用夹具等。图2所示为采用转气缸的车床气动卡盘，它由卡盘1，回转气缸则通过连接盘5安装在主轴末端，活塞7和卡盘1用拉杆4相连。加工时，卡盘和回转气缸随主轴一起旋转，导气接头不转动。 本文来自www.eadianqi.com 导气接头的结构如图3所示。支承心轴1右端固定在气缸盖8上，壳体2通过两个滚动轴承5和7装配在支承心轴的轴颈上，支承心轴随气缸和轴承内圈一起转动，壳体2则静止不动。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
当压缩空气从管接头3输入，经环形槽和孔道b进入气缸右腔时，活塞向左移动并带动钩形压板压紧工件。此时左腔废气经由孔道a和环形槽从管接头4的管道至配气阀排入大气中。反之，当配气阀手柄换位时，压缩空气经由管接头4、环形槽和孔道a进入左腔，工件松夹，气缸右腔废气便从管接头3经配气阀排出。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
回旋式气缸必须密封可靠，回转灵活。导气接头的壳体与心轴之间应有 本文来自www.eadianqi.com
1-卡盘；2-过渡盘；3-主轴；4-拉杆；5-连接盘；6-回转气缸；7-活塞；8-导气接头 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 图2 气动卡盘 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3）薄膜式气缸：图3所示为单向作用的薄膜式气缸。当压缩空气从接头1进入气缸作用在薄膜5和托盘4上时，推杆6右移夹紧工件；松夹时靠弹簧2、3的弹力推动托盘左移，废气仍从接头1排出。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
薄膜式气缸与活塞式气缸相比，优点是结构简单，容易制造，不需密封装置，成本较低。缺点是受薄膜变形量限制，工作行程一般不超过 本文来自www.eadianqi.com
图3 导气接头 图4 单作用薄膜式气缸 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1支撑心轴；2壳体；3、4管接头； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1接头；2、3弹簧；4托盘；5、7滚动轴承6油孔螺塞；8汽缸盖 本文来自www.eadianqi.com 5薄膜；6推杆 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2．液动夹紧 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 液动夹紧所采用的油缸结构和工作原理基本与气缸相同，只不过使用的工作介质是液压油。由于油压比气压高的多及液压的不可压缩性，因而产生同样大小的作用力，油缸尺寸比汽缸尺寸小很多，液动夹紧刚度比气动夹紧刚度大很多，工作平稳，没有气动夹紧时那样的噪声。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
，活塞运动速度为
，使夹具每小时松夹可达上千次。 
），因而气动回路及其结构较为简单，对装置所用材质、制造精度要求较低，制造成本也就较低。 本文来自www.eadianqi.com 
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的间隙，以保证导气接头中的运动副获得充分润滑而不因摩擦发热而咬死。 
；推力也小，并随着夹紧行程的增大而减小。 
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