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频率特性的对数坐标图又称
对数幅频特性图的纵坐标表示幅频特性
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图 4.3.1 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
由于横坐标采用了对数分度，因此，
采用
1．系统的对数幅频特性与对数相频特性是组成系统的各个典型环节的对数幅频特性与对数相频特性的叠加，因此，容易由典型环节的 2．可以用对数幅频特性的渐近线代替其精确曲线，简化作图。 本文来自www.eadianqi.com 3．可以在较大的频率范围内研究系统的频率特性。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4．可以根据研究的需要，对某一频段内系统的频率特性进行细化。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
5．用 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 一）典型环节的Bade图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 典型环节的 图如表4.3.2所示。
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表4.3.2 典型环节的
从表4.3.2中可知，一阶惯性环节与一阶导前环节以及振荡环节与二阶微分环节的对数幅频特性曲线、对数相频特性曲线分别是关于 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
二）叠加法绘制系统频率特性 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
1．将系统的传递函数
2．由传递函数 3．确定各典型环节的特征参数（如：比例系数、转折频率、无阻尼固有频率等）； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
4．作出各典型环节频率特性的 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 5．如有必要，根据误差修正曲线对渐进线进行修正，得出各典型环节的对数幅频特性图； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 6．对各环节的对数幅频特性图和对数相频特性图进行叠加； 本文来自www.eadianqi.com
7．系统存在延时环节时，其对数幅频特性图不变，对数相频特性则应加上 三）绘制系统频率特性Bode图的顺序斜率法 本文来自www.eadianqi.com
1．将系统的传递函数
2．确定各典型环节的特征参数（如：比例系数K、转折频率（包含无阻尼固有频率））；并将转折频率由低到高依次标在横坐标轴上； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3．绘制对数幅频特性 4．按转折频率由低频到高频的顺序，在低频渐近线的基础上，每遇到一个转折频率，根据环节的性质改变渐近线斜率，绘制渐近线，直到绘出转折频率最高的环节为止。斜率改变的原则是：如遇到惯性环节的转折频率则斜率增加-20dB/dec；如遇到一阶微分环节的转折频率则斜率增加+20dB/dec；如遇到振荡环节的转折频率则斜率增加-40dB/dec；如遇到二阶微分环节的转折频率则斜率增加+40dB/dec；如此，作到最后一段。最后一段渐近线的斜率应为-20（n-m）dB/dec，可以应用该结论验证图形绘制是否正确。 本文来自www.eadianqi.com 5．必要时应对L（ω）曲线进行修正。 本文来自www.eadianqi.com
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的对数的20倍，即
，单位为
（分贝）；横坐标表示角频率
，其单位为
。对数相频特性图的纵坐标表示相频特性
，即
，单位为度；横坐标与对数幅频特性图的横坐标相同。对数幅频特性图和对数相频特性图的横坐标与纵坐标分别如图4.3.1所示。 本文来自www.eadianqi.com 
不可能在横坐标上表示出来。横坐标上表示的最低频率可由系统感兴趣的频率范围来确定。 本文来自www.eadianqi.com 
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转化成由若干个典型环节传递函数相乘的形式； 本文来自www.eadianqi.com 
； 本文来自www.eadianqi.com 
。 
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的低频段渐近线。若系统为0型系统，低频段为一水平线，高度为20lgK;若是I型以上系统，则低频段（或其延长线）在ω=1处的幅值也为20lgK，斜率为-20dB/dec； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有