如图4.4.1所示,在频域分析时要用到的一些有关频率的特征量或频域性能指标有 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 图 4.4.1 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1.零频幅值 本文来自www.eadianqi.com 零频幅值表示当频率接近于零时,闭环系统稳态输出的幅值与输入幅值之比。它反映了系统的稳态精度。 本文来自www.eadianqi.com 2.复现频率与复现带宽 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
若事先规定一个作为反映低频输入信号的容许误差,那么,就是幅频特性值与的差第一次达到时的频率值,称为复现频率。当频率超过,输出就不能“复现”输入,所以,表征复现低频输入信号的频带宽度,称为复现带宽。 本文来自www.eadianqi.com 3.谐振频率及相对谐振峰值 本文来自www.eadianqi.com 幅频特性出现最大值时的频率称为谐振频率。当时的幅值与零频值之比称为谐振比或相对谐振峰值。 本文来自www.eadianqi.com 谐振频率在一定程度上反映了系统瞬态响应的速度。越大,则系统响应越快。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4.截止频率和截止带宽。 本文来自www.eadianqi.com 一般规定幅频特性的数值由下降到零频幅值的0.707倍时的频率,亦即的数值由下降3dB时的频率称为截止频率。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 频率的范围称为系统的截止带宽或带宽。它表示超过此频率后,输出就急剧衰减,跟不上输入,形成系统响应的截止状态。带宽表征系统容许工作的最高频率范围,也反映系统的快速性,带宽越大,响应快速性越好。 本文来自www.eadianqi.com 在学习系统频域性能指标时,要充分注意到时域性能指标和频域性能指标一样,从不同的侧面描述了系统的动态特性和稳态特性,要注意两类性能指标之间的联系。 本文来自www.eadianqi.com |