(一)工作原理及结构 　　(二)滚珠丝杠副的特点
　　1.传动效率高
　　效率高达90％～95％，耗费的能量仅为滑动丝杠的1／3。
　　2.运动具有可逆性
　　既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，逆传动效率几乎与正传动效率相同。
　　3.系统刚度好
　　通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度，可满足各种机械传动要求，无爬行现象，始终保持运动的平稳性和灵敏性。
　　4.传动精度高
　　经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有很高的制造精度，又由于摩擦小，丝杠副工作时温升和热变形小，容易获得较高的传动精度。
　　5.使用寿命长
　　滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高5—6倍。