1 、集中型过程计算机控制系统 问题： 1）系统主机过于庞大，一旦出现故障，影响全局，可靠性差； 2）同一台计算机完成多种不同的任务，工作效率低； 3）信息源（检测点）和执行器距离主机远，传输信息的线路费用高； 4）缺乏灵活性与可扩展性。 2、分散型过...

从操作人员对一个工业过程的控制过程可以分析出模糊控制的基本工作原理。 由图可见，一个模糊控制系统可以由以下四部分组成： 1）模糊控制器。它主要完成输入信息的模糊化、模糊推理与决策和输出信息的模糊判决等功能； 2）输入输出接口装置。它主要完成模数...

1974年，英国的E.H.Mamdani根据美国自动控制理论专家L.A.Zadeh于1965年提出的模糊集合理论，提出了模糊控制器的概念，标志了模糊控制理论的正式诞生。此后，工业过程控制就成了应用模糊控制理论最活跃的领域之一。之所以如此，主要是因为与前述各种基于模型...

人们设想从工业过程的特点出发，寻找一种对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制的方法，预测控制就是在这种需要下发展起来的，并很快在工业生产过程自动化中获得了成功的应用，取得了很好的控制效果。各种相近的预测控制有：模型预测启发控制（Model Pre...

采用控制辅助输出量的办法间接控制过程的主要输出量，这就是推理控制（Inferential Control）的主要构想。它是由美国的Coleman Brosilow和Martin Tong等人于1978年提出来的。他们根据过程输出的性能要求，在建立过程数学模型的基础上，通过数学推理，导出推...

过程特性的近似描述： 1、适应静态增益变化的控制策略。 2、适应纯时延时间变化的控制策略 3、适应时间常数变化的控制策略 一、适应静态增益变化的控制系统 是模拟正常工况下的模型（亦称参考模型） 假设为 分别为外加调整环节输出的拉氏变换值或时域值。若...

1、相对增益与相对增益矩阵 （1） 开环增益 在相互耦合的nn维被控过程中选择第i个通道，使所有其他控制量 都保持不变时将控制量u j 改变一个 j 所得到的 的变化量y i 与u j 之比，定义为u j 到y i 到通道的开环增益，表示为 （2）闭环增益 还是选择第i个通道...

电场锅炉多变量耦合过程示意图 多变量解耦控制系统实例 当干扰使压力升高时，通过压力调节器的调节，开大调节阀1的开度，增加旁路回流量，减小排出量，迫使压力回到给定值上；与此同时，压力的升高，会使调节阀2前后的压差增大，导致阀门开度未变时流量的增...

有一些工业过程，它们存在如下一些特点： 1）输入/输出变量在两个及其以上，且相互存在耦合; 2）过程的某些特征参数，如放大倍数、时间常数、纯滞后时间等，随时间不断变化； 3）过程的干扰量与输出量无法测量或难以测量； 4）过程的参数模型难以得到，只能...

1．选择调节器的输出信号 对调节器输出信号进行选择的系统框图为： 选择性控制系统通过选择器实现选择功能。选择器可以接在调节器的输出端，对控制信号进行选择；也可以接在变送器的输出端，对测量信号进行选择。 对调节器输出信号进行选择的系统框图为： 锅...

一般的过程控制系统是在正常工况下，为保证生产过程的物料平衡、能量平衡和生产安全而设计的，它们没有该考虑到在事故状态下的安全生产问题，即当操作条件到达安全极限时，应有保护性措施。如大型透平压缩机的防喘振，化学反应器的安全操作及锅炉燃烧系统的...

分程控制系统本质上是属于单回路控制系统。由于调节器的输出信号要进行分程而且所用调节阀较多，所以在系统设计上也有一些特殊之处。 1、调节器输出信号的分程：即将调节器输出分成几个区段,一段信号控制一个调节阀。 调节阀特性的选择与应注意的问题 1.根据...

在一般的控制系统中，调节器的输出只控制一个调节阀，但在某些工业生产中，根据工艺要求，需将调节器的输出信号分段，去分别控制两个或两个以上的调节阀。这种控制系统通常称为：分程控制系统。 间歇式化学反应器分程控制系统 分程控制系统的信号分段 分程控...

均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定 1.控制方案的选择 （1）简单均匀控制系统 注意：当调节阀两端的压差变化较大时，流量大小不仅取决于调节阀开度的大小，还将受到压差波动的影响。 （2）串级均匀控制系统 为...

1．均匀控制的提出 均匀控制系统具有使控制量与被控制量均匀缓慢地在一定范围内变化的特殊功能。 控制目标： 1、 稳定塔A的液位 解决的方法：增加中间储存容器 2、稳定塔B的进料流量 解决的方法：采用均匀控制 均匀控制的设计思想：将液位控制与流量控制统一...