测试模态下，系统的等效框图如图所示。确定系统的振荡频率 c 与增益Kc有多种方法，比较常用的是描述函数法，此方法实际上是根据非线性环节输入信号与输出信号之间基波分量关系来进行近似的一种有效方法。 图 继电反馈系统结构图 ①非线性特征的描述函数N(A)是...

若测出了系统的一阶模型，或得出了系统的临界比例增益Kc和振荡周期Tc，则可很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的基本想法是，在控制系统中设置两种模态：测试模态和调节模态。在测试模态下，调节器自动转换成位式调节，即当测量值小于设定值时，调节器输...

业界有个整定口诀：参数整定找最佳， 从小到大顺序查。先是比例后积分， 最后再把微分加。曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。曲线波动周期长， 积分时间再加长。曲线振荡频率快， 先把微...

过程校验仪用于校准、测试工业过程装置及各种电气设备，支持电流、电压、电阻、频率、热电偶、热电阻等多种信号类型，是工业现...

在自动控制中选择什么控制规律，是与被控对象的放大系数K（又称为静态特性）、时间常数T、滞后时间（又称为动态特性）特性有关。就是说要看被控对象是不是容易控制?控制起来是否迟钝?昌晖仪表建议大家根据被控对象的放大系数K、时间常数T和滞后时间这些特性来...

趋势读定法整定PID参数需要观察这些曲线：对于单回路控制系统我们要收集的曲线有：设定值、被调量波动曲线、 PID输出；串级调节系统，要收集设定值、被调量波动曲线、 主调PID输出、副调的被调量曲线和PID输出曲线。 1、从自动调节系统投自动中总结趋势读定法...

在介绍PID参数整定之前，先介绍一下自动调节系统的构成。 1、被调对象 也叫被调量，包括压力、温度、水位、流量、浓度、功率、转速、电压、电流、含量、位移、方向、比例等。电厂常用的是压力、温度、水位、转速、功率。 2、调节器 最初是单回路调节器，后来...

整定自控系统除PID参数整定外，自动控制网小编提醒大家注意整定自控系统参数的七个问题，同时大家也应避免进入自控系统参数整定的七个误区，才能又快又好地将自控系统PID参数整定达到最佳控制效 果。 1、对微分的认识误区 认为微分就是超前调节，如果被调量或...

1、遗传算法 1.1 编码与译码 遗传算法最常用的编码方法是二进制编码法，假设某一参数取值范围为[A，B]，用长度h的二进制编码串来表示该参数，[A，B]将等分成2h-1个子部分，则它能产生2h种不同的编码。上述二进制编码所对应的编码公式为： , 1.2 适应函数 为...

1.PID参数整定的基本方法 调节器PID参数整定方法可以分为时域整定和视屏整定两大类。时域方法中最基本的是Ziegler和Nichol提出的Z-N阶跃响应法。在实际的应用中传统的Z-N整定方法有着多种类型，最常见的有Cohen.Coon法和CHR法。其中CHR方法就是通过改变阶跃...

位式控制存在开关差值，这也就是不灵敏区。而要使被控的参数波动小，不灵敏区就要小，而不灵敏区越小，继电器或接触器触点的动作就频繁，使用寿命就短。如何在两者之间找到平衡点?只有认识了位式控制的规律，就能找到解决问题的方法。可采取的改进措施有： 1...

经验法、临界比例度法和衰减曲线法是工程上常用的三种PID参数整定方法，昌晖仪表分别详细介绍过这三种参数整定方法，本文主要分享经验法、临界比例度法和衰减曲线法的优缺点和应用。 1、经验法 经验法是看曲线，调参数。由于方法简单，方便可靠，可广泛应用于...

衰减曲线法也是常用PID参数整定方法之一，自动化控制网小编分享用衰减曲线法整定PID参数的基本计算方法、口诀和参数整定步骤，方便仪表工在整定调节器PID参数时使用。 1、过渡过程的衰减曲线 本方法实际是临界比例度法一种变形，本方法操作简便，凑试时间较短...

临界比例度法整定PID参数也是一种常用调节器参数整定方法，电气自动化控制网小编在本文对这种方法做详细介绍。 1、临界振荡过程 控制系统在外界干扰作用后，不能恢复到稳定的平衡状态，而出现一种既不衰减，也不发散的等幅振荡过程，这样的过渡过程就称为临界...

经验法整定PID参数是老仪表工们几十年经验的积累，到现在仍得到广泛应用的一种PID参数整定方法。此法是根据生产操作经验，再结合调节过程的过渡过程曲线形状，对控制系统的调节器参数进行反复的凑试，最后得到调节器的最佳参数。经验法的整定PID参数口诀说：...