1、系统投运：先副后主 （1）、主、副控制器均置于手动，主调节器置于内给定，副调节器置于外给定，选择正确的正反作用，预置控制器的PID参数 （2）、副控制器手动控制，使主副变量接近工艺给定值。 （3）、副控制器投入自动，待主变量接近给定值，副变量比...

1、主、副控制器控制规律的选择 串级系统中，主、副控制器所起的作用是不同的。主控制器起定值控制作用，副控制器起随动控制作用，这是选择控制规律的基本出发点。 串级控制系统一服用来高精度地调节主参数，主控制器一般应选PI，或PID控制规律。 副参数的设...

1、副参数的选择应使副回路包含较多的干扰，尤其主要干扰一定要包括在副回路里面。 2、主、副参数间应有一定的内在联系。 3、选择副参数应使主、副对象的时间常数相匹配，防止共振效应出现。...

（1）从串控制系统的结构上看，有两个控制回路，即主回路和副回路，主回路是定值控制系统，副回路是随动控制系统。 （2）由于副回路的快速调节作用，使整个控制系统对进入副回路的干扰即二次干扰具有 很强的克服能力，从而有效地克服了控制通道的滞后，大大...

由主副两个参数、两个调节器构成两个控制回路，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值，而后者的输出去控制调节阀的系统就是串级调节系统。 例：管式加热炉物料出口温度串级调节系统。 管式加热炉是石油、化工生产中重要装置之一。它的任务是把原料...

1、简单均匀控制 简单均匀控制采用简单控制系统结构，通过选择合适的控制规律及整定参数来实现均匀控制的目的。如上图，该系统是一个简单的液位控制系统，通过整定甲塔液位控制器的参数，把这个控制系统变成均匀控制系统。 为满足均匀控制的要求，控制器一般...

1、表征前后供求的两个参数都应是变化的，而且应是缓慢变化的。 2、参数应在允许范围内变化。 3、结构上仍然是简单控制系统或串级控制系统。...

均匀控制系统是为解决连续生产过程中前后设备供求之间的矛盾而设置的。 在生产过程中，凡是用来保持前后两个设备供求间的被控变量在规定的范围内缓慢、均匀变化的系统，都称为均匀控制系统。...

比值控制系统一般有以下三种类型。 1、开环比值控制系统 开环比值控制系统是简单的比值控制方案，如图15-18所示。图中FY是比值控制器。当Q1变化时，通过控制器及安装在从物料管道上的调节阀，来调节Q2，以满足Q2＝kQ1的要求。该系统的测量信号取自主物料，但...

1、不同的工况需要不同的调节手段 对于某些间歇式生产的化学反应过程中，当反应物料放入设备后，为了使其达到反应温度，往往在反应开始前，需要给它提供一定的热量。一旦达到反应温度后，就会随着化学反应的进行而不断放出热量，这些放出的热量如不及时移走...

如果一个控制器的输出同时送往两个或更多的调节阀，而各个调节阀的工作范围不同，这样的系统叫做分程控制系统。例如，一个控制器的输出同时送往气动调节阀A和B，阀A在气压信号0.02～0.06MPa范围内由全开到全关，而阀B在气压信号0.06～0.1MPa范围内由全开到全...

在实际的工业对象中，总会出现多种不同的干扰，但不可能对每个干扰均实行前馈控制，况且有些干扰还是无法测量的，因此，可把前馈与反馈结合起来，构成前馈反馈控制系统。选择对象中最主要的、反馈控制系统不易克服的干扰进行前馈控制，其它一些干扰则由反馈...

前馈控制器可采用静态前馈和动态前...

用放大系数K、时间常数T、纯滞后时间t可以定量地分析对象特性。 1、放大系数：描述对象静态特性的参数。放大系数决定了对象在稳态情形下输入输出关系：K=稳态输出变化量 / 输入变化量 2、时间常数：表征对象输出变化速度的特征参数，即描述对象的动态特性：T...

一、爆炸性物质与环境 气体、蒸汽、薄雾、粉尘或纤维状等易燃物质与空气混合，点燃后燃烧将在整个范围内传播的混合物称为爆炸性混合物。 含有爆炸性物质的环境称为爆炸性环境。 爆炸性环境分为爆炸危险场所和非爆炸危险场所。爆炸危险场所还可细分为不同分区...