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三、串级控制系统的副回路的设计 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 副回路设计中，最重要的是选择副回路的被控参数（串级系统的副参数）。副参数的选择一般应遵循下面几个原则： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 ①主、副变量有对应关系 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 ②副参数的选择必须使副回路包含变化剧烈的主要干扰，并尽可能多包含一些干扰和非线性环节 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
③副参数的选择应考虑主、副回路中控制过程的时间常数的匹配，以防“共振”的发生 本文来自www.eadianqi.com ④应注意工艺上的合理性和经济性 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
四、串级控制系统的实施 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1．主、副调节控制规律 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 在串级系统中，主参数是系统控制任务，副参数辅助变量。这是选择调节规律的基本出发点。 本文来自www.eadianqi.com
主参数是生产工艺的主要控制指标，工艺上要求比较严格。所以，主调节器通常选用PI调节，或PID调节。 本文来自www.eadianqi.com 控制副参数是为了提高主参数的控制质量，对副参数的要求一般不严格，允许有静差。因此，副调节器一般选P调节就可以了。 本文来自www.eadianqi.com
2．主、副调节器正、反作用方式的确定 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 对串级控制系统来说，主、副调节器正、反作用方式的选择原则依然是使系统构成负反馈。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
选择时的顺序是： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 根据工艺安全或节能要求确定调节阀的正、反作用； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
按照副回路构成负反馈的原则确定副调节器的正、反作用； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 依据主回路构成负反馈的原则，确定主调节器的正、反作用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3．串级控制系统的投运 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 投运的原则： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （1）投运顺序先投副环，后投主环。 本文来自www.eadianqi.com
（2）无扰动切换预置给定等于测量。 本文来自www.eadianqi.com 特别说明：投运过程中应切除微分作用 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4．串级控制系统调节的工程整定 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 有逐步逼近法、两步整定法和一步整定法。 本文来自www.eadianqi.com 1．逐步逼近法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
依次整定副回路、主回路。并循环进行，逐步接近主、副回路最佳控制状态。 本文来自www.eadianqi.com 2．两步整定法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 系统处于串级工作状态，第一步按单回路方法整定副调节器参数；第二步把已经整定好的副回路视为一个环节，仍按单回路对主调节器进行参数整定。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3．一步整定法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 所谓一步整定法，就是根据经验，先将副调节器参数一次调好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 前馈控制的原理是：当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小改变控制变量，以抵消扰动对被控参数的影响。 本文来自www.eadianqi.com |