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控制器正反作用的确定有两种方法：
逻辑推理方法： 本文来自www.eadianqi.com 方块图法（符号法）：利用控制系统方块图中各环节的符号来确定控制器正、反作用定义环节正、负符号的定义： 本文来自www.eadianqi.com 凡是输入增大导致输出也增大的为“＋”，反之为“－”。 本文来自www.eadianqi.com 测量变送环节：当被控变量增加时其输出量也是增加的，作用方向一般都是“＋”，控制阀环节：气开式，输入增大输出也增大，定义为“＋”； 本文来自www.eadianqi.com 气关阀定义为“－”。 本文来自www.eadianqi.com
受控对象环节：只需考虑控制通道输出与输入信号的关系。当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象定义为“＋”；反之，被控变量减小的定义为“－”。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 控制器环节：将其看成仅以测量值为输入（设定值不变）的环节，即输入（测量信号）增大，输出也增大为“＋”（正作用），反之，输入增大输出减小为“－”（反作用），。这里讲的输入输出关系是指环节的静态关系。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 确定控制器正、反作用次序一般为：首先根据生产工艺安全等原则确定控制阀的作用方式，以确定ＫＶ的符号。最后根据上述三个环节构成的开环系统各环节静态放大系数极性（符号）相乘必须为负的原则来确定控制器的正、反作用方式。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 二、调节器的投运问题 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 经过控制系统设计、仪表调校、安装，接下去的工作是控制系统投运。也就是将工艺生产从手操状态切入自动控制状态。 本文来自www.eadianqi.com 控制系统投运前应作好如下的准备工作： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1．详细了解工艺，对投运中可能出现的问题有所估计。 本文来自www.eadianqi.com
2．吃透控制系统的设计意图。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3．在现场，通过简单的操作对有关仪表（包括控制阀）的功能作出是否可靠且性能是否基本良好的判断。 本文来自www.eadianqi.com
4．设置好控制器正反作用和Ｐ、Ｉ、Ｄ参数。 本文来自www.eadianqi.com 5．按无扰动切换（指手、自动切换时阀上信号基本不变）的要求将控制器切入自动。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 三、调节器的参数整定方法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 控制器参数整定的任务，是对已定的控制系统求取保证控制过程质量为最好的参数。目前整定参数的方法有两大类。 本文来自www.eadianqi.com 一类是理论计算整定的方法，如频率特性法、根轨迹法等，这些方法都是要获取对象的动态特性，而且比较费时，因而在工程上多不采用。 本文来自www.eadianqi.com 一类是工程整定的方法，如经验法、临界比例度法和衰减曲线法等，它们都不需要获得对象的动态特性，而直接在闭合的控制回路中进行整定，因而简单、方便，适合在工程上实际应用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
1．经验法 本文来自www.eadianqi.com
它是根据经验先将控制器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中通过改变给定值以施加干扰，看输出曲线的形状，以 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2．临界比例度法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
将控制器的积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一 本文来自www.eadianqi.com
3．衰减曲线法 本文来自www.eadianqi.com 这种方法是以得到具有通常所希望的衰减比（4:1）的过渡过程为整定要求。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
其方法是：在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，记下此时的比例度 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4．响应曲线法 本文来自www.eadianqi.com 这是一种根据广义对象的时间特性来整定参数的方法。 本文来自www.eadianqi.com |
%、TI、TD，对控制过程的规律为指导，调整相应的参数进行凑试，直到合适为止。 
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