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一、基本概念 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
串级控制系统的采用了两个控制器，我们将温度控制器称为主控制器，把流量控制器称为副控制器。主控制器的输出作为副控制器的设定，然后由副控制器的输出去操纵控制阀。在串级控制系统中出现了两个被控对象，即主对象（温度对象）和副对象（流量对象），所以有两个被控参数，主被控参数（温度）和副被控参数（流量）。主被控参数的信号送往主控制器，而副被控参数的信号被送往副控制器作为测量，这样就构成了两个闭合回路，即主回路（外环）和副回路（内环）。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
串级控制系统：用两台控制器相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的输入。 本文来自www.eadianqi.com 方框图标准形式如下： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
本文来自www.eadianqi.com 主变量 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。 本文来自www.eadianqi.com
副变量 本文来自www.eadianqi.com 串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。 本文来自www.eadianqi.com 副对象 本文来自www.eadianqi.com 为副变量表征其特性的工艺生产设备。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 主控制器 本文来自www.eadianqi.com
按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量给定值的那个控制器。 本文来自www.eadianqi.com
副控制器 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
主回路 本文来自www.eadianqi.com 由主变量的测量变送装置，主、副控制器，执行器和主、副对象构成的外回路。 本文来自www.eadianqi.com
副回路 本文来自www.eadianqi.com 由副变量的测量变送装置，副控制器执行器和副对象所构成的内回路。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 串级控制系统可抑制从三方面进入系统的干扰： 本文来自www.eadianqi.com
1）干扰作用于副环 本文来自www.eadianqi.com 蒸汽压力↑→FT↑→FC↓(反作用)→FV↓(气开阀)→FT↓ 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 FT的变化对精馏塔塔釜温度的影响就很小，并且可由温度控制器进行微调。 本文来自www.eadianqi.com 2）干扰作用于主环 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
由于有主副两个控制器相串联，系统总的放大倍数将增大，工作频率提高克服干扰的大大增大。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3）干扰同时同时主环和副环 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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