自动控制网—学习自动控制技术电气自动化技术从这里开始!

经验法整定PID参数(3)

时间:2017-06-24 16:03来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
图1 比例度过小时的过渡过程曲线 曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳说的是比例度过大时会使过渡时间过长,使被调参数变化缓慢,即记录曲线偏离给定值幅值较大,时间较长,这时曲线波动较大且变化无规则,形状像绕大弯
比例度过小时的过渡过程曲线
                                                                     图1  比例度过小时的过渡过程曲线
“曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳”说的是比例度过大时会使过渡时间过长,使被调参数变化缓慢,即记录曲线偏离给定值幅值较大,时间较长,这时曲线波动较大且变化无规则,形状像绕大弯式的变化,如图2所示。这时就要减小比例度,使余差尽量小。
                                                            比例度过大时的过渡过程曲线

本文来自www.eadianqi.com


                                                            图2  比例度过大时的过渡过程曲线                           

“曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长”说的是积分作用的整定方法。当积分时间太长时,会使曲线非周期地慢慢地回复到给定值,即“曲线偏离回复慢”,如图3所示。则应减少积分时间。当积分时间太短时,会使曲线振荡周期较长,且衰减很慢,即“曲线波动周期长”,如图4所示。则应加长积分时间。
                                              积分时间太长时的过渡过程曲线

本文来自www.eadianqi.com


                                                                 图3  积分时间太长时的过渡过程曲线 
                                                         积分时间太长时的过渡过程曲线 
                                                        图4  积分时间太长时的过渡过程曲线              
本文已影响