|
整定控制系统PID参数的方法有很多种，现介绍三种常用的工程整定方法，即经验法、临界比例度法、衰减曲线法。这些方法不需要获得被控对象的动态特性，而是直接在现场投运的PID控制回路中整定。具有操作简单、计算简便、容易掌握等优点。对于基本入门的仪表工，可先从工程整定方法入手，来解决一般工作中的实际问题。为方便参数整定，本文列出了常见控制系统的特点及调节器参数范围，仪表工供参考。 常见控制系统的过程特点及调节器参数范围 -------------------------------------------------------------------------------- 参数 流量、液体压力 气体压力 液位 温度及蒸汽压力 成分 -------------------------------------------------------------------------------- 本文来自www.eadianqi.com 时滞 无 无 无 变动 恒定 容量数 多容量 单容量 单容量 3-6 1-100 本文来自www.eadianqi.com 周期 1-10s 0 1-10s min-h min-h 噪声 有 无 有 无 往往存在 本文来自www.eadianqi.com -------------------------------------------------------------------------------- 比例度/% 100-500 0-5 5-50 10-100 100-1000 δ/% 50-200 I作用 重要 不必要 少用 用 重要 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 D作用 不用 不必要 少用 重要 可用 -------------------------------------------------------------------------------- 常用的工程整定方法是对系统加入适当的外作用，即对给定值作些变动或者施加一些干扰然后通过观察过渡过程曲线，在取得相关数据的基础上，对调节器的参数进行整定。有的仪表工会问在现场使用的控制系统中，影响控制过程的因素不应该是给定值的变化，而是外界的干扰或对象参数变化在起作用。这两种情况对过渡过程的影响结果如何呢？理论证明两种情况的稳定程度是一样的，衰减比和周期也是一样的。而干扰作用和给定作用对过程有不同的影响，但并没有改变过渡过程的本质。这就是工程参数整定方法普遍适用的原因。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |