过程特性的近似描述： 1、适应静态增益变化的控制策略。 2、适应纯时延时间变化的控制策略 3、适应时间常数变化的控制策略 一、适应静态增益变化的控制系统   是模拟正常工况下的模型（亦称参考模型）假设为   分别为外加调整环节输出的拉氏变换值或时域值。若选择模型误差的平方积分作为控制的目标函数，即 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 二、适应纯滞后时间变化的控制系统   是模拟正常工况下的参考模型，环境变化引起纯滞后时间 变化时用 表示 为包括调节器在内的整个调整环节的输出假设  式中，  分别为调整环节输出的拉氏变换值或时域值。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 选择模型误差的平方积分作为控制目标函数，即  适应时间常数变化的控制系统 工业生产过程中，凡是传热、传质状态的变化均会引起过程时间常数的变化，从而会引起过程动态增益的变化。为了保持原系统的动态增益不变，同样可以通过外加一个自动调整装置，自动维持整个开环增益不变。   依然是模拟正常工况下的模型，环境变化引起过程时间常数T0的变化，用 表示。 MT(s)为包括调节器在内的整个调整环节的输出假设  分别为调整环节输出的拉氏变换值或时域值。
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