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自动控制系统的过渡过程和品质指标

时间:2014-12-01 11:54来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
知识点三 自动控制系统的过渡过程和品质指标 『学习目的』 通过学习掌握控制系统的静态和动态问题,进而熟悉控制系统的过渡过程的表现形式,最后掌握控制系统过渡过程的品质控制指标,以期根据品质指标来评价控制系统的质量。 『本知识点的重点』 (1)控制

   自动控制系统的过渡过程和品质指标
  一、几种控制系统的过渡过程基本形式
                                         
                                              图1典型的过渡过程的四种形式
     其中评价自动控制系统的品质指标由最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期 (或频率)组成。

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     特别要注意的是影响系统品质指标的主要因素在于:对于一个自动控制系统来说,控制品质的好坏,在很大程度上决定于对象的性质。自动化装置应按对象性质和控制要求加以选择和调整,两者要很好地配合。
  二、控制系统的过渡过程及评价
     指被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的静态(稳态)。由于干扰作用,系统出现了不平衡状态称为系统的动态。从干扰发生开始,经过控制,直到系统重新建立平衡,这一过程称为自动控制系统的过渡过程。它是控制作用不断克服干扰作用影响的过程。
     品质指标,是指衡量控制系统性能好坏的一些特征量。衰减振荡过程的品质指标有以下几个(K-1-4-1):最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期 (或频率)。
                            

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     故可以从以下三个方面来衡量一个系统响应的好坏:
    (1)控制系统的稳定性
    (2)准确性
    (3)快速性,通常就是用过渡时间ts或振荡周期T来衡量系统调节过程的快速性。
    对于一个自动控制过程,稳定性是一个系统能否投入运行的先决条件,在此前提下,再尽量提高系统调节过程的准确性和快速性。 本文来自www.eadianqi.com

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