|
自动化控制系统有多种分类方法，可以按被控变昊来分，也可以按照控制器具有的控制规律来分类，但最常用的是将控制系统按照工艺过程所需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类。实际上自动化系统由生产装置和自动化装置二大部分构成。 一、自动控制系统分类： 按输入信号的变化规律分为（恒值控制系统、程序控制系统和随动系统。 按系统各环节输入-输出关系的特征分为：线性控制系统和非线性控制系统。前者系统中，所有环节或元件的输入－输出关系都是线性关系，因此满足叠加原理和齐次性原理，可用线性系统理论来分析。后者刚好相反。 二、按系统参数的变化特征分： （1）定常参数控制系统：其中所有参数都不会随着时间的推移而发生改变，因此描述它的微分方程也就是常系数微分方程，而且对它进行观察和研究不受时间限制。只要实际系统的参数变化不太明显，一般都视作定常系统，因为绝对的定常系统是不存在的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （2）时变参数控制系统：此类系统中，部分或全部参数将会随着时间的推移而发生变化，因此描述它的运动规律就要用变系数微分方程，系统的性质也会随时间变化，当然也就不允许用此刻观测的系统性能去代替另一时刻的系统性能。 |