1、由系统微分方程绘制信号流图 微分方程先拉氏变换,指定系统变量, 按因果关系排列,连成信号流图。 下面结合示例说明: 例 试绘制RC无源网络的信号流图。设电容初始电压为U1(0)。 解 由基尔霍夫定律,列写微分方程式如下:
各微分方程式进行拉氏变换,则有 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
对变量Ui(s),Ui(s)-U0(s),I1(s),I2(s),I(s),U0(s)及U1(0)分别设置七个节点;然后,用相应增益的支路将个节点连接起来,便得到RC无源网络的信号流图。 本文来自www.eadianqi.com
结构图上信号线变成小圆圈表示变量,方框变成增益线段(即支路),连成信号流图。 下面结合示例说明: 例 试绘制系统结构图对应的信号流程。
在结构图比较点之前没有引出点(但在比较点之后可以有引出点)时,只需在比较点后设置一个节点便可,见图(a);但若在比较点之前有引出点时,就需在引出点和比较点各设置一个节点,分别标志两个变量,它们之间的支路增益是1,见图(b)。 注意比较点与引出点的关系:
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