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1、基本要求的提法 可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。  稳定性：稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。 快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。 准确性：用稳态误差来表示。 在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。 2、典型的外作用 为了便于用统一的方法研究和比较控制系统的性能，通常选用几种确定性函数作为典型外作用。 可选作典型外作用的函数应具备以下条件： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1) 这种函数在现场或实验室中容易得到； 2) 控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能。 3) 这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。 (1)、阶跃函数  函数表达式为：  在任意时刻t0出现的阶跃函数可表示为  (2)、斜坡函数 斜坡函数的数学表达式为：  本文来自www.eadianqi.com 如雷达－高射炮防空系统，当雷达跟踪的目标以恒定速率飞行时，可视为该系统工作于斜坡函数作用之下。 
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