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工程上常用图解法根据开环频率特性绘制闭环频率特性。用计算机绘制闭环频率特性，既精确又快捷，已经获的广泛的应用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

用闭环频率特性分析系统的动态性能，主要依据是闭环幅频特性，图1是典型的闭环幅频特性曲线。

图1 闭环幅频特性

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闭环幅频特性曲线的特征量有：零频值M(0)，谐振峰值和截止频率。零频值是频率为零时的频率特性幅值。若，系统的阶跃响应稳态误差为零。若，则有稳态误差。所以，零频值反映了系统的稳态特性。谐振峰值是幅频特性的最大值，它反映了系统阻尼的大小。越大，系统的阻尼系数越小，系统震荡越强烈，阶跃响应的超调越大。截止频率是指幅频特性的幅值下降到零频值的0.707时的频率。而把从零到截止频率的频率区间称为系统的频带宽度，简称带宽。带宽大，系统响应的快速性越好，上升时间和调节时间短。但是带宽大，容易引起高频干扰。

对于二阶系统，截止频率和谐振峰值与系统的时域指标有确定的关系 本文来自www.eadianqi.com

             (1)

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式中是产生谐振峰值的频率，称为谐振频率。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有