若把系统的开环对数频率特性划分为低频段,中频段和高频段,这三部分对控制系统动态过程的影响是不同的。开环频率特性的低频段主要影响阶跃响应动态过程的最后阶段,而开环频率特性的高频段主要影响阶跃响应动态过程的起始阶段。对动态性能影响最重要的是中频段。所以,常用开环频率的低频段估计系统的稳态性能,而用中频段估计系统的动态响应。
开环频率特性的低频段通常指第一个转折频率前的频段。这一频段的对数幅频特性质取决于系统的积分环节和放大系数。图1是开环频率特性低频段的几种情况。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图1(a)所示的系统低频段是平行于横轴的直线。这说明系统中不含积分环节,是零型系统。这种系统的单位阶跃响应是有误差的,而且可以根据对数幅频特性确定放大系数K,从而计算出系统的稳态误差。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图1(b)所示的系统,由于低频段的斜率为-20dB/十倍频程,可以断定系统含有一个积分环节,是Ⅰ型环节。系统的放大系数可在 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图1(c)所示的系统是Ⅱ型系统,系统的放大系数可按 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
开环频率特性曲线的中频段是截止频率 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
本文来自www.eadianqi.com
的频率。即幅值曲线穿越零分贝线的频率。这一频段,对数幅频特性的形状直接影响到系统的稳定裕量。从而对系统动态响应过程的主要性能指标产生影响。用开环频率特性中频段评价控制系统的动态性能,常用到的就是截止频率(穿越频率)
本文来自www.eadianqi.com
对于高阶系统,开环频率特性的 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
|