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若把系统的开环对数频率特性划分为低频段，中频段和高频段，这三部分对控制系统动态过程的影响是不同的。开环频率特性的低频段主要影响阶跃响应动态过程的最后阶段，而开环频率特性的高频段主要影响阶跃响应动态过程的起始阶段。对动态性能影响最重要的是中频段。所以，常用开环频率的低频段估计系统的稳态性能，而用中频段估计系统的动态响应。
开环频率特性的低频段通常指第一个转折频率前的频段。这一频段的对数幅频特性质取决于系统的积分环节和放大系数。图1是开环频率特性低频段的几种情况。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图1(a)所示的系统低频段是平行于横轴的直线。这说明系统中不含积分环节，是零型系统。这种系统的单位阶跃响应是有误差的，而且可以根据对数幅频特性确定放大系数K,从而计算出系统的稳态误差。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图1（b）所示的系统，由于低频段的斜率为-20dB/十倍频程，可以断定系统含有一个积分环节，是Ⅰ型环节。系统的放大系数可在 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图1(c)所示的系统是Ⅱ型系统，系统的放大系数可按 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
开环频率特性曲线的中频段是截止频率 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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的频率。即幅值曲线穿越零分贝线的频率。这一频段，对数幅频特性的形状直接影响到系统的稳定裕量。从而对系统动态响应过程的主要性能指标产生影响。用开环频率特性中频段评价控制系统的动态性能，常用到的就是截止频率（穿越频率）
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对于高阶系统，开环频率特性的 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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处求得。稳态误差可按Ⅰ型系统计算。 
求取或在对数幅频特性曲线-40dB/十倍频程与
轴的交点处求取，此时有
。系统的稳态误差按Ⅱ型系统的稳态误差计算。 
附近的频段，截止频率
就是使 
和相位裕量
。
和
与二阶系统动态时域指标有如下关系 
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(2) 
与时域指标没有确定的关系。有不少适用于各种情况的经验公式，可以近似计算出动态性能的时域指标。有兴趣的同学可以查阅其他书籍做更深入地了解。