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校正的概念 1 已知被控对象的数学模型  ，该数学模型所代表的是根据生产过程要求已初步设计的系统，称为固有部分传递函数，不可改变；2 已知根据设计对系统提出的主要性能指标； 时域指标：  频域指标：  3 根据 及给定的性能指标进行系统分析 。如果 不满足系统性能指标的要求，需在的基础上另外加入附加物理装置，使系统全面满足所提出的性能指标，该方法称为系统校正。附加的物理装置称为校正装置，记为 ，或称为校正环节（控制器）。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 如系统固有部分的传递函数为：  结构不稳定系统，相角裕量为零，必须校正。 为了其成为结构稳定系统，应该加入一个开环零点。  校正方式 校正装置的形式及其和系统其它部分的联接方式，称为系统的校正方式。 校正方式可以分为： 串联校正 反馈（并联）校正 前馈校正 复合校正 串联校正和并联校正是最常见的两种校正方式。 1. 串联校正 校正装置串联在系统的前向通道中  2. 反馈校正 校正装置在系统局部反馈通路中  3. 前馈校正 在系统反馈回路之外采用的校正方式。 本文来自www.eadianqi.com  4. 复合校正 在反馈控制回路中，加入前馈校正通路  校正方法 1 分析法 分析 是否满足给定的性能指标；预选  及其参数；校验 及其参数，直至满足要求。2 综合法 根据设计要求建立希望特性； 若采用串联校正，则  校正环节的传递函数为 
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