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将开环频率特性分为低频段、中频段和高频段。 低频段 低频段通常指  的渐近线在第一个转折频率以前的频段，这一段特性完全由积分环节和开环放大倍数决定低频段对数幅频特性  低频段的斜率愈小（愈负），位置愈高，对应系统积分环节的数目愈多（系统型号愈高）、开环放大倍数K愈大，则在闭环系统稳定的条件下，其稳态误差愈小，动态响应的跟踪精度愈高 中频段 中频段是指开环对数幅频特性曲线在开环截止频率ωc附近（0分贝附近）的区段，这段特性集中反映闭环系统动态响应的平稳性和快速性 时域响应的动态特性主要取决于中频段的形状，反映中频段形状的三个参数为：开环截止频率ωc、中频段的斜率、中频段的宽度。 为了使系统稳定，且有足够的稳定裕度，一般希望在中频段开环对数幅频特性斜率为-20dB/dec，且中频段要有足够的宽度。 高频段 高频段指开环对数幅频特性在中频段以后的频段，高频段的形状主要影响时域响应的起始段 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反映了系统对高频干扰信号的抑制能力。 |