CNC装置插补计算
时间:2015-09-18 16:26来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
主要算一个插补周期的X，Y。 以直线为例： 1）L%=L*倍率 （L%倍率后的每周期公式进给量） 2）L 1新 = L 1旧 +L% （L 1新 上次插补点与程序段起点之间距离； L 1旧 本次插补点与程序段起点之间距离） 3）X 3新 = L 1新 cos （X轴投影） y 3新 = L 1新 cos （Y
主要算一个插补周期的ΔX，ΔY。
以直线为例： |
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1）ΔL%=ΔL*倍率
（ΔL%倍率后的每周期公式进给量）
2）L1新= L1旧+ΔL%
（L1新—上次插补点与程序段起点之间距离；
L1旧—本次插补点与程序段起点之间距离）
3）X3新= L1新cosα （X轴投影）
y3新= L1新cosβ （Y轴投影）
4）Δx2= X3新- X1旧 （本次插补周期的输出位置X增量值）。 本文来自www.eadianqi.com
Δy2= y3新- y1旧 （本次插补周期的输出位置Y增量值） |
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