CNC装置位置控制
时间:2015-09-18 16:27来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
任务： 1）每个位置反馈采样周期，将插补给定与反馈值进行比较，用 差值去控制进给电机； 2）增量调整； 3）螺距补偿，间隙补偿。 位置控制框图 位置控制计算 位置控制完成以下几步计算： 计算新的位置指令坐标值： X 2新 = X 2旧 +△X 2 ；Y 2新 = Y 2旧 +
任务：
1）每个位置反馈采样周期，将插补给定与反馈值进行比较，用 差值去控制进给电机；
2）增量调整；
3）螺距补偿，间隙补偿。 |
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位置控制框图 |
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位置控制计算 |
位置控制完成以下几步计算： 本文来自www.eadianqi.com
计算新的位置指令坐标值：
X2新= X2旧+△X2；Y2新= Y2旧 +△Y2；
计算新的位置实际坐标值：
X1新= X1旧+△X1；Y1新= Y1旧 +△Y1
计算跟随误差(指令位置值— 实际位置值)：
△X3= X2新- X1新； △Y3= Y2新- Y1新； |
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