CNC装置速度处理和加减速控制

    1.进给速度计算
    开环系统:
    速度通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。
    速度计算的方法是根据程编的F值来确定该频率值。
    半闭环和闭环系统:
    采用数据采样方法进行插补加工，速度计算是根据程编的F值，将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。
    （1）开环系统进给速度的计算
    脉冲的频率决定进给速度。

δ为脉冲当量，单位：mm ，则

两轴联动时，各坐标轴速度为:

合成速度（即进给速度）V为

（2）半闭环和闭环系统的速度计算:

确定一个采样周期的轮廓步长和各坐标轴的进给步长。

    直线插补速度计算：
    a)程序段投影
    L_x=x_e′-x₀′ L_y=y_e′-y₀′
    b)直线方向余弦
    cosα=L_x/L cosβ=L_y/L
    c)一个插补周期的步长（ ΔL ）
    ΔL=（1/60）F·Δt，速度F单位：mm/min，插补周期Δt单位：ms，
    ΔL单位:μm
    d)各坐标轴在一个采样插补周期的运动步长
    Δx =ΔL·cosα=Fcosα·Δt/60 (μm)
    Δy =ΔL·sinα=Fsinα·Δt/60 =ΔL·cosβ= Fcosβ·Δt/60 (μm)
    圆弧插补时速度计算（由于插补原理不同，计算方法也不同，将算法步骤是分配在速度计算中还是插补计算中也各不相同。）

坐标轴在一个采样周期内的步长为：

速度计算的任务是计算

其中，

——步长分配系数（速度系数）本文来自www.eadianqi.com
    2.进给速度控制
    常用的控制方法：
    程序计时法——用于脉冲增量插补。
    时钟中断法——用软件控制每个时钟周期内的插补次数，达到速度控制的目的。
    积分法——设置V/ΔL积分器
    （1）程序计时法
    原理：

    用途：点位直线控制系统。脉冲增量。空运转等待时间越短，发出进给脉冲频率越高，速度就越快。
    （2）时钟中断法
    原理：求一种时钟频率，用软件控制每个时钟周期内的插补次数。
    适用：脉冲增量插补原理
    （3）设置V/ΔL积分器方法

本文来自www.eadianqi.com

    DDA插补方法中，速度F代码是用进给速度数（FRN）给定的。将FRN作为与坐标积分器串联之速度积分器的被积函数，使用经计算得到的累加频率，可产生适当的速度积分器溢出频率。将它作为坐标积分器的累加频率，就能使DDA插补器输出的合成速度保持恒定。
    3.数据采样原理CNC装置的加、减速控制
    加减速控制目的：保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡。
    方法：
    插补前加减速控制；
    插补后加减速控制。

    瞬时速度与稳定速度：
    稳定速度的计算公式如下
    V_g=TKF/(60·1000) 本文来自www.eadianqi.com
    当机床起动、停止或在切削加工中改变进给速度时，系统自动进行加减速处理。常用加减速曲线有：
    指数加减速；
    线性加减速；
    钟形加减速；
    S曲线加减速。

如何控制激光切割机的切割质量	DNC的优点
CNC的功能	磁栅测量装置的组成
光栅测量装置的数字变换线路	机床电气控制方式的选择
速度继电器的结构和工作原理	速度继电器的图形、文字符号
直流接触器常用纵缝和磁吹装置灭弧	机床夹具的其他装置
长光栅检测装置的结构	数控测量装置的性能指标及要求
数控检测装置的分类	CNC装置位置控制
CNC装置插补计算	CNC装置输入和数据处理
CNC装置软件结构特点	点位/直线控制的数控装置的结构
开放式数控装置的体系结构	多微处理机数控装置的硬件结构