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  • 突加给定起动过程分析 日期:2015-09-19 18:47:50 点击:833 好评:0

    前已指出,设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想起动过程,因此在分析双闭环调速系统的动态性能时,首先分析它的起动过程。 双闭环直流调速系统突加给定电压U* n由静止状态起动时,其系统状态: U n*=0,U i=0,U ct=0, n =0 ,U i*=0,U d0=0。...

  • 双闭环直流调速系统动态数学模型 日期:2015-09-19 18:47:30 点击:1042 好评:0

    在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上,考虑双闭环控制的结构,即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构图。其中,转速调节器和电流调节器的传递函数W ASR(s)和W ACR(s)均采用PI调节器: 则得系统动态结构如下图所示。 系统动态结构: 双闭环调速系统的动...

  • 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 日期:2015-09-19 18:47:06 点击:1148 好评:0

    1. 稳态工作点 双闭环调速系统在稳态工作中,当两个调节器都不饱和(U=0)时,各变量之间有下列关系: 系统在稳态平衡 点(C点)运行 n=n0, Id=Idl 上式表明:转速 n 是由 给定电压U*n决定的。 表明:U*i(ASR的输出)由负载电流 I dL 决定。 表明:控制电...

  • 稳态结构图和静特性 日期:2015-09-19 18:46:39 点击:988 好评:0

    1.系统稳态结构框图 2. 系统静特性 ① ASR不饱和 这是ACR也不饱和,稳态时两个调节器的输入U=0。U n=0(转速无静差),U i=0(电流无静差)。即 n0为理想空载转速 ASR不饱和 运行段为一水平的直线 直线为 段 即静特性的n0-A段(水平段) 静特性 ② ASR饱...

  • 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 日期:2015-09-19 18:45:38 点击:731 好评:0

    为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反...

  • 单闭环调速系统的缺点 日期:2015-09-19 18:45:15 点击:899 好评:0

    设计的调节器的动态参数,难以保证两种调节过程都具有良好的动态品质。用 一个调节器综合了多种信号,各参数间相互影响。完成两种任务:正常负载时实现转速调节;电流超过临界值时,进行电流调节。 对扰动的抑制能力差:环内的任何扰动,只有等到转速出现偏...

  • 带电流正反馈的电压负反馈调速系统 日期:2015-09-19 18:44:48 点击:665 好评:0

    系统组成: 静态模型 其中,R = Rrec+ Rs 结论: ① 当调速系统性能指标(D、S)要求不高,可采用电流正反...

  • 无静差直流调速系统及其稳态参数计算 日期:2015-09-19 18:44:26 点击:641 好评:0

    1. 系统组成 2. 稳态结构与静特性 当电动机电流低于其截止值时,上述系统的稳态结构图示于下图,其中 PI 调节器一般用它的输出特性,以表明是比例积分作用。 无静差直流调速系统稳态结构框图(Id Idcr ) 无静差系统的理想静特性如右图(实线)所示 当 Id Id...

  • 比例积分控制规律(PI调节器) 日期:2015-09-19 18:44:02 点击:3147 好评:0

    如图所示,在同样的阶跃输入作用之下,比例调节器的输出可以立即响应,而积分调节器的输出却只能逐渐地变 问题:如果既要稳态精度高,又要动态响应快,该怎么办呢? 只要把比例和积分两种控制结合,这便是比例积分控制。 1. PI调节器 在模拟电子控制技术中,...

  • 积分调节器和积分控制规律 日期:2015-09-19 18:43:16 点击:1146 好评:0

    1. 积分调节器(I调节器) 如右图,由运算放大器可构成一个积分电路。根据电路分析,其电路方程(A点为虚地) 积分调节器原理图 2. 积分调节器的特性 b) 阶跃输入时的输出特性 c) Bode图 积分调节器 3. 积分调节器的传递函数 4. 转速的积分控制规律 如果采用...

  • 闭环调速系统稳定性分析 日期:2015-09-19 18:42:22 点击:742 好评:0

    系统闭环传函特征方程为 ◎稳定条件 根据反馈控制闭环调速系统的特征方程和劳斯--古尔维茨判据,可以推导出其稳定条件为 或 可得 即 上式表明:在系统参数Tm、TL、Ts 确定的前提下,从动态稳定性考虑,闭环系统的开环放大系数K必须满足上式,K 超过此值,系统...

  • 触发器和晶闸管整流装置数学模型 日期:2015-09-19 18:40:45 点击:1447 好评:0

    ① 稳态:Udo=KsUct ② 动态: 滞后环节 晶闸管触发导通后,在尚未关断之前,虽然改变了控制电压Uct 的值,但整流电压的瞬时波形和 角并不能立即跟随Uct的变化,通常把这个滞后时间称作整流装置的失控时间,用Ts来表示。 最大失控时间为两个相邻自然换相点之...

  • 转速控制的要求和调速指标 日期:2015-09-19 18:40:22 点击:534 好评:0

    1、转速控制的要求 有大量的生产机械对电力拖动系统提出了不同的转速控制要求,归纳起来有以下三方面: (1)调速在一定的最高转速和最低转速的范围内分档(有级)地或平滑(无级)地调节电动机的转速。(在一定范围内可调) (2)稳速以一定的精度在所需转...

  • 电力拖动系统分类 日期:2015-09-19 18:39:42 点击:452 好评:0

    机械调速:人为的改变传动比,有级调速(汽车)。 电气调速:改变电机转速。 直流电机的转速和其它参数的关系可以表示为: U:电枢供电电压 I:电枢电流 R:电枢回路总电阻 :励磁磁通 Ke:由电机结构决定的电动势常数 结论 对于要求在一定范围内平滑调速的系...

  • 调速系统 日期:2015-09-19 18:39:16 点击:455 好评:0

    被控对象:电动机 被调量:速度 1、调速:为了满足生产机械的要求,人为的改变电机的转速。 2、稳速:把负载变化、电网波动等因素对电机转速的影响,通过调节作用降到最低限度,甚至消除。 调速系统要求调速和稳速相结合。速度要求可调,但调至到某一速度运...

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