（1）电压空间矢量运动轨迹 在常规的 PWM 变压变频调速系统中，异步电动机由六拍阶梯波逆变器供电，这时的电压空间矢量运动轨迹是怎样的呢？ 为了讨论方便起见，再把三相逆变器-异步电动机调速系统主电路的原理图绘出，图6-27中六个功率开关器件都用开关符号...

三相的电压平衡方程式相加，即得用合成空间矢量表示的定子电压方程式为 （6-40） 式中 us 定子三相电压合成空间矢量； Is 定子三相电流合成空间矢量； s 定子三相磁链合成空间矢量。 近似关系 当电动机转速不是很低时，定子电阻压降在式（6-40）中所占的成分...

交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时常用时间相量来表示，但如果考虑到它们所在绕组的空间位置，也可以如图所示，定义为空间矢量uA0， uB0 ， uC0 。 图6-25 电压空间矢量 电压空间矢量的相互关系 当电源频率不变时，合成空间...

应用PWM控制技术的变压变频器一般都是电压源型的，它可以按需要方便地控制其输出电压，为此前面两小节所述的PWM控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。 但是，在电流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正...

1. PWM调制原理 以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulation wave），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得...

在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 定子每相电动势...

电磁功率式为 不同性质负载转矩近似为 C为常数，a=0,1,2代表恒转矩、与转速成正比、与转速平方成正比（风机、泵类）负载 画出调压机械特性如下额定电压时各类负载都通过额定工作点。 由下式有s=0时输出功率最大 定义转差率损耗系数 就是标志转差功率损耗大小...

采用普通异步电机的变电压调速时，调速范围很窄，采用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围，但机械特性又变软，因而当负载变化时静差率很大（见图5-5）开环控制很难解决这个矛盾。 为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围大于D=2时，往往采用带转速反馈...

最大转矩公式 将式（5-3）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率和最大转矩 由图5-4可见，带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 A、B、C，转差率 s 的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行...

参数定义 Rs、Rr 定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻； Lls、Llr 定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感； Lm定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感； Us、 定子相电压和供电角频率； s 转差率。 转矩公式 令电磁功率 Pm = 3Ir2 Rr /...

交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。 按电动机的调速方法分类 常见的交流调速方法有： ① 降电压调速； ②转差离合器调速；...

1 是由定子电流和转子电流共同产生 2 和Ir是两个耦合的变量，Ir对一般的鼠笼电机是无法测量的，无法直接控制。 3 是与转速相关的时变量，Rr 随温度变化，M d 随之变化上式是由稳态 等值电路推导的平均转矩，更何况瞬时转矩....

由于采用脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的，所谓稳态，是指电机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。 采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于...

可逆PWM变换器主电路有H型、T型多种形式，最常用的是桥式（亦称H型）电路，如下图所示。 这时，电动机 M 两端电压的极性随开关器件基极驱动电压极性的变化而改变，其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种，这里只着重分析最常用的双极式控制的可逆PWM...

电机两端得到的平均电压为 式中 = ton / T 为 PWM 波形的占空比， 改变 （ 0 1 ）即可调节电机的转速。 PWM 脉宽调速系统如上述介绍有许多优点，但也存在缺点： ① 过压能力低，需保护； ② VT单向导电性，不可逆，无制动。 需要制动时，必须具有反向电流-id...