DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。两者都采用转矩（转速）和磁链分别控制，这是符合异步电动机动态数学模型的需要的。但两者在控制性能上却各有千秋。 矢量控制系统特点 VC系统强调 Te 与r的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实...

除转矩和磁链砰-砰控制外，DTC系统的核心问题就是： 转矩和定子磁链反馈信号的计算模型； 如何根据两个砰-砰控制器的输出信号来选择电压空间矢量和逆变器的开关状态。 1. 定子磁链反馈计算模型 DTC系统采用的是两相静止坐标（ 坐标），为了简化数学模型，由...

1、定子磁链和电压空间矢量的关系 结论：非零电压矢量能产生定子磁链并使它运动，这样控制电压矢量的顺序和作用时间就可以迫使磁链按所需的轨迹运动。 2、电压矢量对电机转矩的影响电机的转矩大小不仅与定、转子的磁链幅值有关,还与它们的夹角有关。当幅值不...

图6-55用除法环节使 与 解耦的系统是一种典型的转速、磁链闭环控制的矢量控制系统， 模型在图中略去未画。转速调节器输出带 的除法环节，使系统可以在第6.7.2节最后指出的三个假定条件下简化成完全解耦的 与 两个子系统，两个调节器的设计方法和直流调速系统...

1、 按磁场定向两相旋转坐标系的转子磁链模型 下图是另一种转子磁链模型的运算框图。三相定子电流 经3/2变换变成两相静止坐标系电流 ，再经同步旋转变换并按转子磁链 定向，得到M，T坐标系上的电流 ，利用矢量控制方程式（6-136）和式（6-135）可以获得 和...

在进行两相同步旋转坐标变换时，只规定了d，q两轴的相互垂直关系和与定子频率同步的旋转速度，并未规定两轴与电机旋转磁场的相对位置，对此是有选择余地的。 按转子磁链定向 现在d轴是沿着转子总磁链矢量的方向，并称之为 M（Magnetization）轴，而 q 轴再逆...

以产生同样的旋转磁动势为准则，在三相坐标系上的定子交流电流 ，通过三相/两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流 ，再通过同步旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流 和 。 异步电机的坐标变换结构图 图6-52 异步电动机的坐标变换结构图...

转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性比开环系统强，这是很明显的，但是，是否能够提高系统的动态性能呢？还得进一步探讨一下。 电力传动的基本控制规律...

作为异步电机控制系统研究和分析基础的数学模型，过去经常使用矩阵方程，近来越来越多地采用状态方程的形式，因此有必要再介绍一下状态方程。为了简单起见，这里只讨论两相同步旋转dq坐标系上的状态方程，如果需要其它类型的两相坐标，只须稍加变换，就可以...

异步电机的数学模型比较复杂，坐标变换的目的就是要简化数学模型。第6.6.2节的异步电机数学模型是建立在三相静止的ABC坐标系上的，如果把它变换到两相坐标系上，由于两相坐标轴互相垂直，两相绕组之间没有磁的耦合，仅此一点，就会使数学模型简单了许多。 1....

把两个坐标系画在一起，即得下图。 两相静止和旋转坐标系与磁动势（电流）空间矢量 2s/2r变换公式 两相旋转两相静止坐标系的变换矩阵 写成矩阵形式，得： 式中 是两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵。 对式（6-96）两边都左乘以变换阵的逆矩阵，即...

现在先考虑上述的第一种坐标变换在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组 之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称 3/2 变换。 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量 : 设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时...

直流电机物理模型简单（励磁绕组d轴上，电枢绕组在q轴上），如果能将交流电机的物理模型（见下图）等效地变换成类似直流电机的模式，分析和控制就可以大大简化。坐标变换正是按照这条思路进行的。 在这里，不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生...

假设条件： （1）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差120电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布； （2）忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的； （3）忽略铁心损耗； （4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 1. 电压方程...

（1）异步电机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也得算一个独立的输出变量。因为电机只有一个三相输入电源，磁通的建立和转速的变化是同时进行的，为了获得良好...