被控对象：电动机 被调量：速度 1、调速：为了满足生产机械的要求，人为的改变电机的转速。 2、稳速：把负载变化、电网波动等因素对电机转速的影响，通过调节作用降到最低限度，甚至消除。 调速系统要求调速和稳速相结合。速度要求可调，但调至到某一速度运