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机械调速：人为的改变传动比，有级调速（汽车）。 电气调速：改变电机转速。 直流电机的转速和其它参数的关系可以表示为： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有  U：电枢供电电压I：电枢电流 R：电枢回路总电阻 Φ：励磁磁通 Ke:由电机结构决定的电动势常数 结论 对于要求在一定范围内平滑调速的系统来说, (a)、调压方式最好。 (b)、改变电阻只能有级调速；并且功耗大；特性软。 (c)、弱磁虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只与调压方案配合，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速，以扩大调速系统的调速范围。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 |