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大多数机床的主轴或进给运动都需要正反两个方向运行，故要求电动机能够正反转。在电工学课程中我们学过，只要把电动机定子三相绕组任意两相调换一下接到电源上去，电动机定子相序即可改变，从而电动机就可改变方向了。 本文来自www.eadianqi.com 如果我们用两个接触器KM1和KM2来完成电动机定子绕组相序的改变，那么由正转与反转启动线路组合起来就成了正反转控制线路。 本文来自www.eadianqi.com 图1所示控制线路的工作过程是：当电动机M停转时，如要M正转，则按下SB2，其常闭触头先打开，其常开触头后闭合，KM1线圈得电，其常闭辅助触头先断开，其常开主触头后闭合，M正向启动运转，常开辅助触头闭合自保； 当M正转时，如要M反转，则按下SB3，其常闭触头先打开，KM1线圈失电，M的定子切断正序电源，其常开触头后闭合，在KM1常闭触头复位前提下，KM2线圈得电自保，M反转； M反转变为正转与正转变为反转类似。此控制线路采用复合按钮SB2、SB3与接触器KM1、KM2联合控制，可避免由于KM1或KM2的常闭辅助触头烧结时而造成的电源短路。
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图1 正反转控制线路 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 有的机床工作台需要自动往返运行，而自动往返运行是利用行程开关来检测往返运动的相对位置的。 本文来自www.eadianqi.com 图2所示为机床工作台往返运动的示意图。行程开关SQ1（反向转正向）、SQ2（正向转反向）分别固定安装在床身上，反映循环的两端点，撞块A、B固定在工作台上，随着运动部件的移动可压下行程开关SQ1、SQ2，使其触头动作，并使电动机正反向运转。
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图2 工作台往返运动示意图 |
