作为一个工控人，我想我们的欲望或可以说是梦想不仅仅在于得到一份能使我们过上美好生活的待遇、完成一个相对完美的设计，还在于我们人性的使然不断的求知欲、满足好奇心、揭开一个个谜、发现每一种可能。 在我们的工作中还有很多并不理想的工程，还有很多疑...

1.加工制造方面 机器人 参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用 减速机 的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。借助双方企业的战略合作，机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下...

在数控机床加工应用领域，本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。从行业应用层次来看，也发生较大改变： （1）工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。 （2）柔性制造系统（FMS）：基于网络控制的柔性机加线，应用PLC控制平台，通过...

随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术进步双重作用下，近几年来 工业机器人 与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。 鉴于机器人研制以及与机...

由于机器视觉是 自动化 的一部分，没有自动化就不会有机器视觉，机器视觉软硬件产品正逐渐成为协作生产制造过程中不同阶段的核心系统，无论是用户还是硬件供应商都将机器视觉产品作为生产线上信息收集的工具，这就要求机器视觉产品大量采用标准化技术，直观...

机器视觉的研究是从20世纪60年代中期美国学者L.R.罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界研究开始的。当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术，后来一直在机器视觉中应用。 罗伯兹在图像分析过程中，采用了自底向上的方法。用边缘检测技...

控制理论是关于控制系统建模、分析和综合的一般理论，也可以看作是控制系统的应用数学分支。 根据自动控制理论的发展历史，大致可分为以下四个阶段： (一)、经典控制理论阶段 闭环的自动控制装置的应用，可以追溯到1788年瓦特（J.Watt）发明的飞锤调速器的研...

50年代:研究学习机。 60年代:研究自适应和自学习等方法,研究双重控制和人工神经网络的学习控制理论。 1962年:K S.Narendra等提出了一种基于性能反馈的校正方法。 1964年:FW.Smith提出一种应用模式识别自适应技术的开关式(Bang-Bang)控制方法。 F.B.Smith研究...

传统控制理论面临的难题 (1)传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。 (2)研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设...

定义1 智能机器 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器。 定义2 人工智能(学科) 人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力...

目前，国际竞争日益激烈，我国制造业的发展面临前所未有的挑战。如何在竞争中取胜是每个制造企业需要思索的首要问题。 ① 企业只有分析自身条件，找出竞争优势，才有可能获得成功。 企业要对自身有充分的了解，才能知己知彼，百战不殆。 ② 制造企业只有认清...

① 应对挑战的制造战略 制造战略（Manufacturing Strategy）：对一个企业/组织获取竞争优势的定位，包括对所提供产品与服务的选择与决策。 企业的基本竞争战略：低成本战略、差异战略、专业化战略。 ② 应对未来制造挑战的十个关键制造技术 可重构制造系统（...

电火花加工机床在提高精度和自动化程度同时，也在向结构的小型化方向发展。为提高零件加工精度，类似于加工中心的精密多功能微细电火花加工机床受到青眯，在这种机床上，从微细电极的制作到微细零件的加工，电极只需一次装夹，因此减小了多次装夹电极所带来的...

开展基础研究，发现新现象，开发传感器的新材料和新工艺，实现传感器的集成化与智能化： 1）发现新现象 2）开发新材料 3）采用微细加工技术 4）研究多功能集成传感器 5）智能化传感器 6）新一代航天传感器研究 7）仿生传感器研究...

1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展 微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构，不断地向高性能、高速度和大容量方...