l、选择性控制系统积分饱和现象
在选择性控制系统中，由于采用了选择器，未被选用的调节器就处于开环状态，如调节器有积分作用，偏差又长期存在，则调节器的输出就会持续地朝一个方向变化，直至极限状态。超出气动调节阀的正常输入信号范围（0.02－0.1MPa），这时就进入了积分饱和状态。如果在这种状态下，该调节器重新被选用，它不能迅速地从极限状态（即饱和状态）的0.14MPa或OMPa进入气动调节阀的正常输入信号范围0.02-0.1MPa之内。控制系统不能及时地进行控制，系统质量和安全等性能都受到影响，甚至造成事故。
2、产生饱和积分的条件
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的三个条件，即：①调节器具有积分作用；②调节器处于开环状况；③调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
3、抗积分饱和的措施
（l）限幅法采用技术措施
将调节器输出信号限制在工作信号范围之内。DDZ-Ⅲ型调节器和智能调节器有限幅功能，可以克服积分饱和。 本文来自www.eadianqi.com
（2）积分切除法
当调节器处于开环状态时，自动切除其积分作用，就不会出现积分饱和。如DDZ-Ⅲ型调节器系列中有PI－P调节器，它在闭环中是PI作用；处于开环时，调节器为纯比例作用P。

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经过多年的使用，选择性控制系统已从保证生产安全，发展到按照工况自动选择被控制量及其控制回路，来满足更高的控制要求，即做到了“自控领域再扩大，选择系统有贡献”。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有