伺服电机是自动化领域中使用较为广泛的电机，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛，常常使初学者一头雾水，本文仅根据编者的实际工作经历做一些分享，望能够给需要者提供一些帮助。 本文来自www.eadianqi.com

本文来自www.eadianqi.com

1.应用场景

自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

伺服电机与步进电机相比： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

a) 伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

b) 伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级； 本文来自www.eadianqi.com

c) 控制方式相似（脉冲或方向信号）。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

2.供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

3.抱闸

根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。