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伺服系统故障可利用CNC控制系统自诊断的报警号、CNC控制系统及伺服放大驱动板的各信息状态指示灯、故障报警指示灯，参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值，CNC控制系统、伺服放大板上有关参数的设定、短路销的设置及相关电位器的调整，功能兼容板或备板的替换等方式来解决。比较常见的故障有： 本文来自www.eadianqi.com 1．伺服超差 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
所谓伺服超差，即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。对于此类问题应作如下检查： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1)检查CNC控制系统与驱动放大模块之间，CNC控制系统与位置检测器之间，驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2)检查位置检测器的信号及相关的D／A转换电路是否有问题。 本文来自www.eadianqi.com 3)检查驱动放大器输出电压是否有问题，若有问题，应予以修理或更换。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4)检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好，是否有松动或间隙存在。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 5)检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求，对有关的电位器应予以调整。 本文来自www.eadianqi.com 2．机床停止时，有关进给轴振动 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1)检查高频脉动信号并观察其波形及振幅，若不符合要求应调节有关电位器，如三菱TR23伺服系统中的VRll电位器。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2)检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不合适，应调节补偿用电位器，如三菱TR23伺服系统中的VR3电位器。一般顺时针调节响应快，稳定性差易振动；逆时针调节响应差，稳定性好。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3)检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象，若有问题应予以修复 本文来自www.eadianqi.com 3．机床运行时声音不好，有摆动现象 本文来自www.eadianqi.com 1)首先检查测速发电机换向器表面是否光滑，清洁，电刷与换向器之间是否接触良好。因为问题往往多出现在这里，若有问题应及时进行清理或修整。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2)检查伺服放大部分速度环的功能，若不合适应予以调整，如三菱TR23系统的VR3电位器。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3)检查伺服放大器位置环的增益，若有问题应调节有关电位器，如三菱TR23系统的VR2电位器。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4)检查位置检测器与联轴节之间的装配是否有松动。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
5)检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D／A转换后的波形幅度。若有问题，应进行修理或更换。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4．飞车现象(即通常所说的失控) 本文来自www.eadianqi.com 1)位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2)速度指令给的不正确。 本文来自www.eadianqi.com 3)位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况。 本文来自www.eadianqi.com 4)CNC控制系统或伺服控制板有故障。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 5)电源板有故障而引起的逻辑混乱。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
5．所有的轴均不运动 本文来自www.eadianqi.com 1)用户的保护性锁紧如急停按钮、制动装置等没有释放，或有关运动的相应开关位置不正确。 本文来自www.eadianqi.com 2)主电源熔丝断。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3)由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好，呈常开状态而使伺服放大部分信号没有发出。 本文来自www.eadianqi.com
6．电动机过热 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1)滑板运行时其摩擦力或阻力太大。 本文来自www.eadianqi.com 2)热保护继电器脱扣，电流设定错误。 本文来自www.eadianqi.com 3)励磁电流太低或永磁式电动机失磁，为获得所需力矩也可引起电枢电流增高而使电机发热。 本文来自www.eadianqi.com 4)切削条件恶劣，刀具的反作用力太大引起电动机电流增高。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
5)运动夹紧、制动装置没有充分释放，使电动机过载。 本文来自www.eadianqi.com 6)由于齿轮传动系的损坏或传感器有问题，所引入的噪声进入伺服系统而引发的周期性噪声，可使电动机过热。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
7)电动机本身内部匝间短路而引起的过热。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
8)带风扇冷却的电动机，若风扇损坏，也可使电动机过热。 本文来自www.eadianqi.com 7．机床定位精度不准 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1)滑板运行时的阻力太大。 本文来自www.eadianqi.com 2)位置环的增益或速度环的低频增益太低。 本文来自www.eadianqi.com 3)机械传动部分有反向间隙。 本文来自www.eadianqi.com 4)位置环或速度环的零点平衡调整不合理。 本文来自www.eadianqi.com 5)由于接地、屏蔽不好或电缆布线不合理，而使速度指令信号渗入噪声干扰和偏移。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
8．零件加工表面粗糙 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1)首先检查测速发电机换向器的表面光滑状况以及电刷的磨合状况，若有问题，应修整或更换。 本文来自www.eadianqi.com
2)检查高频脉冲波形的振幅、频率及滤波形状是否符合要求，若不合适应予调整。 本文来自www.eadianqi.com
3)检查切削条件是否合理，刀尖是否损坏，若有问题需改，变加工状态或更换刀具。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4)检查机械传动部分的反向间隙，若不合适应调整或进行软件上的反向间隙补偿。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
5)检查位置检测信号的振幅是否合适并进行必要的调整。 本文来自www.eadianqi.com 6)检查机床的振动状况，如机床水平状态是否符合要求，机床的地基是否有振动，主旋转时机床是否振动等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |