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机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。 本文来自www.eadianqi.com
1.比较环节 本文来自www.eadianqi.com 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2.控制器 本文来自www.eadianqi.com 控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3.执行环节 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。 本文来自www.eadianqi.com 4.被控对象 本文来自www.eadianqi.com 机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 5.检测环节 本文来自www.eadianqi.com 检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。 本文来自www.eadianqi.com |