交流伺服电机及工作特性

    直流伺服电机的缺点：
    它的电刷和换向器易磨损；
    电机最高转速的限制，应用环境的限制；
    结构复杂，制造困难，成本高。
    交流伺服电机的优点：
    动态响应好；
    输出功率大、电压和转速提高。
    交流伺服电机形式：
    同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机。
    1．永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理
    交流同步伺服电机的种类：
    励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式
    （1）永磁交流同步伺服电机的结构
    永磁交流同步伺服电机由定子、转子和检测元件三部分组成。电枢在定子上，定子具有齿槽，内有三相交流绕组，形状与普通交流感应电机的定于相同。

永磁交流同步伺服电机结构

（2）永磁交流同步伺服电机工作原理和性能本文来自www.eadianqi.com
永磁交流同步伺服电机的性能同直流伺服电机一样，也用持性曲线和数据表来表示。最主要的是转矩—速度特性曲线。在连续工作区(Ⅰ区)，速度和转矩的任何组合，都可连续工作。但连续工作区的划分受到一定条件的限制。连续工作区划定的条件有两个：一是供给电机的电流是理想的正弦波；二是电机工作在某一特定温度下。断续工作区 (Ⅱ区)的范围更大，尤其在高速区，这有利于提高电机的加、减速能力。

工作原理

特性曲线

2．交流主轴伺服电机的结构和工作原理
交流主轴电机的要求：

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大功率
低速恒转矩、高速恒功率采用专门设计的鼠笼式交流异步伺服电机。


交流主轴电机与普通交流异步感应电机的比较图示意图	交流主轴伺服电机的特性曲线

交流主袖伺服电机的工作原理：当定子上对称三相绕组接通对称三相电源以后，由电源供给激磁电流，在定子和转子之间的气隙内建立起以同步转速旋转的旋转磁场，依靠电磁感败作用，在转子导条内产生感应电势。因为转子上导条已构成闭合回路，转子导条中就有电流流过，从而产生电磁转矩，实现出电能变为机械能的能量变换。

    3、交流伺服电机的发展
    （1）永磁交流同步伺服电机的发展
    ① 新永磁材料的应用钕铁硼
    ② 永久磁铁的结构改革内装永磁交流同步伺服电机
    ③ 与机床部件一体化的电机空心轴永磁交流同步伺服电机
    （2）交流主轴伺服电机的发展
    ① 输出转换型交流主轴电机
    三角-星形切换，绕组数切换或二者组合切换。
    ② 液体冷却电机
    ③ 内装式主轴电机

内装式主轴电机

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