一、梯形图的格式 （1）梯形图中左、右边垂直线分别称为起始母线（左母线）、终止母线（右母线）。每一逻辑行必须从左母线开始画起，右母线可以省略。 （2）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。即梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线...

三菱FX 2N 系列PLC编程元件的编号分为两部分： 第一部分是代表功能的字母，如输入继电器用X表示，输出继电器用Y表示； 第二部分是数字，即该类器件的序号，FX 2N 系列PLC输入继电器和输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。如X0～X7、X10～X17、...

PLC的安装固定常有两种方式，一是直接利用机箱上的安装孔，用螺钉将机箱固定在控制柜的背板或面板上。其二是利用DIN导板安装。 1．电源接线及端子排列 PLC基本单元的供电通常有两种情况，一是直接使用工频交流电，通过交流输入端子连接，对电压的要求比较宽松...

（1）外部端子部分 外部端子包括PLC电源端子(L、N、)，直流24V电源端子（24+、COM）、输入端子(X)、输出端子(Y)等。主要完成电源、输入信号和输出信号的连接。其中24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源，为了减少接线，其正极在机器内已经与输入回路连...

1.扫描周期 PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。 2.输入、输出滞后时间 输入、输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔...

PLC对用户程序的执行是以循环扫描方式进行。PLC这种运行程序的方式与微型计算机相比有较大的不同，微型计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方...

PLC的输入部分采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分，这两部分与继电接触器控制系统相同。PLC内部控制电路是由编程实现的逻辑电路，用软件编程代替继电器的功能。对于使用者来说，在编制程序时，可把PLC看成是内部由许多软继电器组成的控制器，用近似继...

1.用户程序存储容量 用户程序存储容量是衡量PLC存储用户程序的一项指标，通常以字为单位表示。每16位相邻的二进制数为一个字，1024个字为1K字。对于一般的逻辑操作指令，每条指令占1个字；定时/计数、移位指令每条占2个字；数据操作指令每条占2～4个字。有些...

一、按硬件的结构类型分类 1．整体式可编程控制器 整体式又叫做单元式或箱体式。这种可编程控制器的CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱体机壳内，结构非常紧凑。它的体积...

1.梯形图 梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。 继电器控制电路图与PLC控制的梯形图的比较 梯形图与继电器控制电路图两者之间存在许多差异： （1）PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制...

1.开关量的逻辑控制 这是PLC最基本的应用，用PLC取代传统的继电器控制，实现逻辑控制和顺序控制。如机床电气控制、家用电器（电视机、冰箱、洗衣机等）自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等。 2.过程控制 过程控制是指对温度、压力、...

1.PLC构成的单机系统 这种系统的被控对象是单一的机器生产或生产流水线，其控制器是由单台PLC构成，一般不需要与其它PLC或计算机进行通信。但是，设计者还要考虑将来是否联网的需要，如果有的话，应当选用具有通信功能的PLC，如图1所示。 2.PLC构成的集中控...

1.PLC与继电器控制系统的比较 传统的继电器控制系统是针对一定的生产机械、固定的生产工艺而设计，采用硬接线方式安装而成，只能完成既定的逻辑控制、定时和计数等功能，即只能进行开关量的控制，一旦改变生产工艺过程，继电器控制系统必须重新配线，因而适应...

1.可靠性 （1）可编程控制器不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间缩短，因此可靠性得到提高。 （2）可编程控制器采用一系列可靠性设计方法进行设计，例如冗余设计，掉电保护，故障诊断，报警和运行信息显示和信...

1987年，国际电工委员会IEC(InternationalElectricalCommittee）颁布了可编程序控制器最新的定义： 可编程控制器是一种能够直接应用于专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺...