DIFU和DIFD指令在梯形图中的符号如图所示。 图 DIFU和DIFD指令在梯形图中的符号 XXXX为继电器号，DIFU和DIFD指令可使用的继电器为输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。 DIFU指令的功能是在满足条件的输入信号前沿，使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFD...

KEEP指令在梯形图中的符号如图1所示。 图1 KEEP指令在梯形图中的符号 XXXX为继电器号，可使用的继电器有输出继电器、 内部辅助继电器和保持继电器。S端为置1输入端，如果S端为ON，则继电器XXXX得电并自锁。R端为置0输入端（即复位端），如果R端为ON，则继电...

JMP和JME指令在梯形图中的符号如图所示。 如果JMP的条件为ON时，程序正常执行，即相当于没有JMP和JME指令。如果JMP的条件为OFF，则执行跳转，即不执行JMP～JME间的程序。 图1中，如1001为ON，程序执行顺序为ABC，否则为AC。 图 JMP和JME指令在梯形图中的符号...

IL和ILC指令在梯形图中的符号如图1所示。 图1 IL和ILC指令在梯形图中的符号 如果梯形图中出现具有分支的多路输出程序，且分支电路后的每个输出支路至少有一个串联触点时，可用分支开始指令IL编程，分支结束时用ILC指令使IL指令复位，回到前一级逻辑母线。IL指...

END指令在梯形图中的符号如图所示。 图 END指令在梯形图中的符号 在程序结束时，必须使用END指令。一般P型机对用户程序的扫描范围为：从0000到1193步循环扫描，加入END指令可使程序只在0000~END之间循环扫描，缩短了循环周期。另外，在程序调试时利用END指令...

例1 点动和长动。图1（a）中，0002闭合，0500得电；0002断开，0500失电。图1（b）中，0002闭合后即使立即断开，0500也会得电自锁，0500的失电由0003来控制。自锁控制也可用功能指令KEEP来实现。 图1 点动和长动 例2 联锁控制。图2（a）中，0002闭合后0500得...

PLC的梯形图程序中涉及到大量的各式继电器，在梯形图中应合理安排和使用继电器的线圈。 （1）不允许两个线圈串联使用。和继电器控制线路一样，梯形图中也不允许串联使用继电器的线圈。 （2）一般不允许重复使用同一个继电器的线圈号。在梯形图中，除非某继电...

由于PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的，因此将一个继电器控制线路转化成PLC的梯形图是很容易实现的。在输入端子接入动合触点时，梯形图中对应的触点仍然是动合触点。如果在输入端子接入的是动断触点，则在梯形中对应的触点是动合触点还是动断触点，需要...

基本逻辑指令（简称基本指令）主要用于实现顺序逻辑控制。无论哪个公司生产的可编程控制器均有基本逻辑编辑指令，但是所使用的指令条数及指令的表示符号一般不完全相同，但是其内容及功能却十分相似。日本OMRON公司生产的C系列P型机有12条基本指令，这12条基...

梯形图是最常用的编程语言，是由继电器逻辑控制系统发展、演变而来的一种类似于继电器控制线路图的图形编程语言，它可以直接输入图形编程器。 1、绘制梯形图的规则 可编程控制器按照其特有循环扫描的方式执行存储器中的用户程序，因此在绘制梯形图时，先要保...

小型可编程控制器的指令系统一般分为两大类：基本逻辑指令和功能指令（或称专用指令）。基本逻辑指令主要用于顺序逻辑控制，它是在进行可编程控制器程序编制时应用得最多的一类指令。功能指令则因厂家、型号不同，差别较大，可实现的功能也多种多样。 C系列P...

一、型号标准 C系列P型机的所有硬件单元，都依其功能、 特点和性质编以相应的型号。其型号代码的构成最多有三段，第一段标明基本的规格与特点，第二段标明功能及类型，第三段标明所使用电源的情况。C系列P型机的型号说明如图1所示。 图1 C系列P型机的型号说...

答：扫描工作方式：当PLC运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但CPU是不能同时去执行多个操作的，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高，使得外部出现的结果从宏观上看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程称为CPU...

答：输入继电器的线圈只能是由来自现场的输入元件（如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极-发射极电压、各种检测及保护器件的触点或动作信号等）驱动，而不能用编程的方式去控制。因此，在梯形图程序中只能使用输入继电器的触点，不能使用输入继电器的线...

答：梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。 指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言。它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操...