选择性流程程序的结构形式
1.从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20决定；
2.分支转移条件X0、X10、X20不能同时接通，哪个接通，就执行哪条分支；
3.当S20已动作，一旦X0接通，程序就向S21转移，则S20就复位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不会动作；
4.汇合状态S50，可由S22、S32、S42中任意一个驱动。
二、选择性流程编程
选择性流程编程原则：先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。
1．选择性分支的编程
选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行，简称先驱动后转移。因此，首先对S20进行驱动处理(OUT Y0)，然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。选择性分支的程序如下：

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2．选择性汇合的编程
选择性汇合的编程是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。因此，首先对第一分支(S21、S22)、第二分支(S31、S32)、第三分支(S41、S42)进行驱动处理，然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。选择性汇合的程序如下：

三、编程实例   
例1 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。
控制要求为：按正转起动按钮SBl，电动机正转，按停止按钮SB3，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB3，电动机停止；且热继电器具有保护功能。
（1）I／O分配
X0：停止按钮SB3(常开)，Xl：正转起动按钮SBl，X2：反转起动按 钮SB2，
X3：热继电器FR(常开)；Y1：正转接触器KMl， Y2：反转接触器KM2。
（2）状态转移图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
根据控制要求，电动机的正反转控制是一个具有两个分支的选择性流程.
分支转移的条件是正转起动按钮SBl（Xl）和反转起动按钮SB2（X2）.
汇合的条件是热继电器FR（X3）或停止按钮SB3（X0）.
初始状态S0可由初始脉冲M8002来驱动，其状态转移图如图7-13（a）所示。
（3）指令表
根据下图（a）所示的状态转移图，其指令表如下图（b）所示。

电动机正反转控制的状态转移图和指令表
例2 用步进指令设计一个将大、小球分类选择传送装置的控制程序

控制要求如下：如下图(a)所示，左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，机械臂未达到下限，限位开关SQ2不动作，而压着的是小球时，机械臂达到下限，SQ2动作，这样可判断是大球还是小球）。然后机械臂将球吸住，机械臂上升，上升至SQ3动作，再右行到SQ5（若是大球）或SQ4（若是小球）动作，机械臂下降，下降至SQ2动作，将球释放，再上升至SQ3动作，然后左移至SQ1动作到原点。
Y4：左移 Y3：右移 Y2：上升 Y0：下降 Y1：吸球
(1)I／O分配 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
X0：启动按钮，Xl：SQ1（左限位开关）， X2：SQ2（下限位开关），X3：SQ3（上限位开关），X4：SQ4（右限位开关），X5：SQ5（右限位开关）；
Y0：下降，Y1：吸球，Y2：上升，Y3：右移，Y4：左移
(2)状态转移图
根据工艺要求，该控制流程根据吸住的是大球还是小球有两个分支，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据下限开关SQ2的是否动作可判断是大球还是小球，分别将球吸住、上升、右行到SQ4（小球位置X004动作)或SQ5(大球位置X005动作)处下降，然后再释放、上升、左移到原点。
其状态转移图如下图(b)所示。在下图(b)中有两个分支，若吸住的是小球，则X002为ON，执行左侧流程；若为大球，X002为OFF，执行右侧流程。

大、小球分类选择传送装置的示意图和状态转移图