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(1) 对状态进行编程处理，必须使用步进接点指令STL，它表示这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的子母线上进行。 (2)与STL步进接点相连的触点应使用LD或LDI指令，下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。 RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。每个STL步进接点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时(即步进程序的最后)，一定要使用RET指令，否则将出现“程序语法错误”信息，PLC不能执行用户程序。 (3)状态编程顺序为：先进行驱动处理，再进行转移处理，不能颠倒。驱动处理就是该状态的输出处理，转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一个状态的转移。 (4)初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用控制系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000进行驱动。 M8002是一个初始脉冲，它只在PLC运行开关由STOP→RUN时有电一个扫描周期，故初始状态S0就只被它“激活”一次，因此，初始状态S0就只有初始复位的功能。M8000是运行监视，它在PLC的运行开关由STOP→RUN后一直有电，直到PLC停电或PLC的运行开关由RUN→STOP，故初始状态S0就一直处在被“激活”的状态。有的时候还用其他触点进行组合来驱动S0。 本文来自www.eadianqi.com (5)STL步进接点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。驱动负载使用OUT指令时，若同一负载需要连续在多个状态下驱动，则可在各个状态下分别输出，也可以使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时，用RST指令将其复位。负载的驱动或状态转移的条件也可能是多个，要视其具体逻辑关系，将其进行串、并联组合。  单流程状态转移图及指令表 (6)若为顺序不连续转移(即跳转)，不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。  非连续转移状态转移图 (7)由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以驱动同一软元件的线圈，但是同一软元件的线圈不能在同时为活动步的STL区内出现。在有并行流程的状态转移图中，应特别注意这一问题。另外，状态软元件S在状态转移图中不能重复使用，否则会引起程序执行错误。 (8)在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。所以，要特别注意如下两个问题： 本文来自www.eadianqi.com 一是定时器在下一次运行之前，应将它的线圈“断电”复位后才能开始下一次的运行，否则将导致定时器的非正常运行。所以，同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是同一定时器的线圈不可以在相邻的步使用。若同一定时器的线圈用于相邻的两步，在步的活动状态转移时，该定时器的线圈还没有来得及断开，又被下一活动步起动并开始计时，这样，导致定时器的当前值不能复位，从而导致定时器的非正常运行。 二是为了避免不能同时接通的两个输出(如控制异步电动机正反转的交流接触器线圈)同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。 (9)并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。 (10)STL步进接点右边不能紧跟着使用MPS指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。虽然并不禁止在STL步进接点驱动的电路块中使用CJ指令，但是为了不引起附加的和不必要的程序流程混乱，建议不要在STL程序中使用跳转指令。 本文来自www.eadianqi.com (11)需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用S500～S899停电保持状态继电器。 |