 系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本节介绍其基本顺控指令。
一、LD、LDI、OUT指令 本文来自www.eadianqi.com LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上，或者与后述ANB或ORB指令组合，在分支回路的起点使用常开、常闭触点。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 二、AND、ANI指令 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
三、OR、ORI指令 本文来自www.eadianqi.com OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 本文来自www.eadianqi.com
四、ORB、ANB指令 本文来自www.eadianqi.com ORB、ANB指令都是不带软元件的独立指令。由两个以上触点串联连接的回路称为串联回路块，将串联回路块并列连接时，分支开始用LD或LDI指令，分支结束用ORB指令。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 本文来自www.eadianqi.com
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 六、MPS、MRD、MPP指令 本文来自www.eadianqi.com
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七、MC、MCR指令 本文来自www.eadianqi.com MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
八、INV指令 本文来自www.eadianqi.com INV指令的功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号， 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 九、PLS、PLF指令 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 十、SET、RST指令 本文来自www.eadianqi.com SET为置位指令，使操作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
十一、NOP、END指令 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 NOP为空操作指令。将程序全部清除时，全部指令成为NOP。若在普通的指令之间加入NOP指令，则PLC无视其存在继续工作。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |