由于PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的，因此将一个继电器控制线路转化成PLC的梯形图是很容易实现的。在输入端子接入动合触点时，梯形图中对应的触点仍然是动合触点。如果在输入端子接入的是动断触点，则在梯形中对应的触点是动合触点还是动断触点，需要根据具体情况而定。

    如图1所示的三相异步电动机的启停控制线路有两个动断触点，一个是停止按钮的动断触点SB1，另一个是热继电器的动断触点FR。在将此控制线路图转化为图2（b）所示的梯形图时，首先要考虑输入设备的接线，然后再考虑在梯形图程序中的通断状态。

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图1　电动机的启停控制线路 本文来自www.eadianqi.com

　　图2（a）中，在未按启动按钮SB2时，输入继电器0002是OFF状态，而0003、　0004均为ON状态。按下启动按钮SB2，0002也为ON状态，输出继电器0500线圈接通并自保持。需要停车时，按下停止按钮SB1，0003为OFF，断开了输出继电器0500，从而使电动机停车。注意：在图2（a）中，停止按钮SB1接的是动断触点，而在梯形图中，对应于停止按钮的输入继电器0003所使用的触点却是动合触点。如果SB1用的是动合触点，0003则应用动断触点。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

图2　I/O接线图及梯形图 本文来自www.eadianqi.com

    通常输入设备（尤其是控制按钮和行程开关）在I/O接线图中是按照接入动合触点来考虑的，这样停止按钮在梯形图程序中就应以动断触点的形式出现。对于某些只能使用动断触点的设备，例如用热继电器的动断触点作过载保护，在I/O接线图中只能使用其动断触点，这样在梯形图中应根据编程时所使用的输出器件（是一般输出继电器还是锁存器）来决定其触点的开、闭状态。